Aliniere la plan

Funcția „Align to Plane” vă ajută să orientați TCP către o suprafață. În timpul executării acestei abilități inteligente, robotul va atinge 3 (valoare implicită) puncte de pe suprafață, pe baza cărora va calcula orientarea planului. Punctele de contact sunt dispuse într-un model circular cu un diametru implicit de 2,5 mm. Această funcție inteligentă este deosebit de utilă pentru crearea de cadre noi în aplicația Cadre.