Aliniere axă Z la axa cea mai apropiată

Descriere

Alinierea axei Z la cea mai apropiată axă găsește cea mai apropiată axă a unui cadru și aliniază axa Z a TCP la aceasta. Această funcționalitate este utilizată pentru a alinia unealta robotului la cadrele deja existente. Puteți modifica cadrul la care se aliniază robotul, schimbând cadrul din câmpul „Relativ față de ”.

Exemplu

Dacă aveți un dispozitiv de prindere și doriți să ridicați un obiect, utilizați această abilitate inteligentă pentru ca robotul să se deplaseze efectiv după un model predefinit, cu scopul de a determina unde este poziționat obiectul și care este centrul acestuia. În acest fel, puteți centra robotul.