Menu «Mover»

Descrição

O menu «Move» disponibiliza as funções para mover diretamente o braço do robô, seja através da translação e/ou rotação da ferramenta do robô, seja através do movimento individual das articulações do robô.

 

Utilizar o menu «Move»
  1. Toque no ícone «Mover» na barra lateral.

    O ecrã multitarefa expande-se para o centro. Pode ver os campos e os separadores relacionados com o menu «Mover».

  2. Toque no ícone 3D na barra de navegação principal.

    O ecrã principal mostra o braço do robô nas coordenadas X, Y e Z, com os detalhes das medidas de cada parte do braço do robô, bem como a sua posição e orientação.

    No ecrã principal, pode ver o(s) movimento(s) correspondente(s) do robô em função do que introduzir no ecrã multitarefa.