Ferramenta TCP

Utilização da ferramenta TCP

  1. Toque em TCP.

     

    É apresentado o ecrã TCP, que contém:

    • Relativo à área

    • Campo TCP ativo

    • Separador X

    • Guia Y

    • Guia Z

    • Separador RX

    • Separador RY

    • Separador RZ

     
 

  1. Toque no campo «Relativo a ».

    São apresentadas quatro opções:

    • mundo

    • base

    • flange

    • TCP

  2. Selecione a posição relativa para a qual pretende que o robô se desloque.

  3. Toque no campo «TCP ativo» e selecione a sua preferência.

  4. Toque nos separadores X, Y, Z e RX, RY, RZ e edite o valor de cada um.

    É apresentada uma pré-visualização da posição do robô no braço do robô, a castanho.

     

  5. Para visualizar o movimento completo do braço do robô, toque no botão castanho «Mover para aqui», situado abaixo do espaço de coordenadas X, Y, Z do braço do robô.