Exportação e importação de módulos

Descrição

Esta funcionalidade permite-lhe exportar e importar módulos (.urmodule) de e para suportes de armazenamento externos, o que possibilita a transferência portátil de lógica de programa reutilizável entre diferentes programas e instalações de robôs.

 

Exportar um módulo

  1. Insira um dispositivo USB no Teach Pendant.

  2. Na barra lateral, abra a Estrutura do programa . A barra lateral expande-se e é possível ver a lista de módulos e funções.

  3. Selecione o módulo específico a exportar.

  4. Toque no ícone dos três pontos verticais (ícone do kebab) do módulo selecionado para abrir o menu de contexto.

  5. Selecione «Exportar» para concluir o processo.

  6. Quando iniciar a exportação, irá ver a caixa de diálogo de exportação padrão. Certifique-se de que selecionou o suporte externo correto como destino. O sistema empacota o módulo utilizando a extensão de ficheiro .urmodule.

  7. Toque em Confirmare o processo de exportação será concluído, guardando o ficheiro no suporte externo selecionado.

 

 

É assim que o módulo exportado aparece na interface.

 

 

Importar um módulo

  1. Na barra lateral, abra a Estrutura do programa e toque no ícone Adicionar à direita de Módulos.

  2. Uma caixa de diálogo solicita que importe um módulo existente ou crie um novo. Se fechar a caixa de diálogo, nenhum módulo será adicionado ao programa.

  3. Quando seleciona Importar, abre-se uma caixa de diálogo onde pode escolher o módulo (ficheiro .urmodule) a importar.

  4. Toque em Confirmar para o adicionar ao programa.

 
Os nós de programa que eram válidos no módulo de outro programa podem deixar de ser válidos no novo programa. É da sua responsabilidade verificar se o módulo importado funciona conforme o esperado.

É assim que o módulo importado aparece na interface.