Ir para a primeira posição

Descrição

Esta funcionalidade permite-lhe especificar uma posição inicial para um programa do robô a partir do menu suspenso na parte superior da página «Programa» , ao nível do nó principal. Antes da execução do programa, o robô deslocar-se-á automaticamente para esta posição inicial, a menos que a opção «Posição atual» esteja selecionada.

A posição atual pode ser selecionada entre as seguintes opções:

Pontos de rota criados no programa.
Quaisquer variáveis de atribuição utilizadas no programa que sejam do tipo «ponto de rota».
Posição inicial configurada ao nível da aplicação.
Posiçãoatual, que é o valor predefinido para um programa caso não seja feita qualquer seleção.

Pode selecionar qualquer uma das opções do menu suspenso como posição inicial do programa, para garantir uma execução suave do mesmo, sem que ocorra qualquer paragem de proteção ou outros erros.

Exemplos

Ação 1: Selecione «Posição atual» como posição inicial.

Função 1: Ao tocar no botão «Reproduzir» , a execução do programa terá início a partir da posição atual do robô. Este comportamento é idêntico ao anterior.

Ação 2: Especifique uma posição inicial como um valor diferente da Posição Atual.

Função 2a: A posição atual do robô é diferente da posição inicial, sendo apresentada uma caixa de diálogo «Mover o robô para a posição», na qual pode tocar no botão «Reproduzir».

O que fazer: Toque e mantenha premido o botão «Mover para a posição » para deslocar o robô gradualmente até à posição inicial. Assim que o robô atingir a posição inicial, o programa pode ser executado.

Função 2b: A posição atual do robô é a mesma que a posição inicial. Quando tocar no botão Reproduzir , a execução do programa inicia sem apresentar a caixa de diálogo Colocar o robô na posição , uma vez que o robô já se encontra na posição inicial. O mesmo acontecerá se não selecionar especificamente uma posição inicial no menu suspenso.