Modo de ensino

Descrição

O Modo de Ensino é uma nova forma de programar o robô por demonstração, ensinando-lhe o que fazer através de uma combinação de «freedrive» e «Smart Skills». Todas as ações realizadas no Modo de Ensino serão registadas e convertidas em nós de programa.

Para ativar o Modo de Ensino, aceda ao painel «Smart Skills» localizado na secção «Move». Aplique uma Smart Skill ou prima o botão físico «freedrive» para criar um nó do programa na árvore. Além disso, pode anular a «Smart Skill» para restaurar o estado anterior do robô, por exemplo, devolvendo-o à posição em que se encontrava antes de a ação ter sido executada. Leia os tópicos relacionados: Programa Menu do programa Smart Smart Skills

 

Para aceder ao Modo de Programação

  1. Toque em «Programa » na barra de navegação principal.

  2. No cabeçalho, toque em Nome do Programa para utilizar um programa existente ou criar um novo, onde pretenda aplicar o programa Smart Skills ou o modo «freedrive».

  3. Toque em «Mover» na barra lateral para expandir o ecrã multitarefa; poderá ver o painel «Smart Skills » no canto superior direito.

 

  1. Toque em «Smart Skills» e poderá ver estes componentes que compõem o ecrã «Smart Skills»:

    • Relativo à área

    • Campo TCP ativo

    • Alinhar ao plano

    • Alinhar Z com o eixo mais próximo

    • Centro

    • Condução Livre

    • Mover para contacto

    • Retrair

    • Posição Inicial

    • Botão «Modo de aprendizagem»

 

  1. Toque no botão «Modo de Programação » e verá um ponto vermelho a piscar, indicando que está em modo de programação.

  2. Toque numa função inteligente para iniciar o ensino e toque nela uma segunda vez para interromper o ensino. É inserido um nó configurável no programa.

  3. Continuar com outras competências Smart Skills.

  4. Toque no botão «Parar o modo de aprendizagem» quando terminar.

    É assim que a árvore de programas se apresenta quando, por exemplo, utiliza três competências inteligentes.