Ferramenta Mover

Transladar

Utilize o separador «Translate» para deslocar o braço do robô linearmente ao longo de um eixo escolhido (X, Y, Z), de modo a alterar a posição da ferramenta no espaço.

 
Rodar

Utilize o separador «Rotate» para alterar a orientação da ferramenta do robô em torno de um eixo selecionado (RX, RY, RZ), sem alterar a sua posição linear.

 
Utilização da ferramenta «Move»

A ferramenta «Move» contém dois campos e dois separadores:

  • Relativo a

  • TCP Ativo

  • Transladar

  • Rodar

     

  1. Toque no campo «Relativo a ».

    São apresentadas quatro opções:

    • mundo

    • base

    • flange

    • TCP

  2. Selecione a posição relativa para a qual pretende que o robô se desloque.

  3. Toque no campo «TCP ativo» e selecione a sua preferência.
 

  1. Toque no separador «Traduzir ».

  2. Toque no botão «mais-menos» das coordenadas X, Y e Z para mover o braço do robô na direção indicada.

    No ecrã principal, pode ver o movimento correspondente, conforme indicado pelas setas retas vermelhas, verdes e azuis do braço do robô.

     

  3. Toque no separador «Rodar ».

  4. Toque no botão «mais-menos» das coordenadas RX, RY e RZ para alterar a orientação do robô na direção indicada.

    No ecrã principal, pode ver o movimento correspondente, conforme indicado pelas setas circulares vermelhas, verdes e azuis do braço do robô.