Ferramenta de articulações

Utilização da ferramenta «Juntas»

  1. Toque em Articulações .

     

    É apresentado o ecrã «Articulações», que contém as seis partes do braço do robô:

    • Base

    • Ombro

    • Cotovelo

    • Pulso 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Cada peça do robô dispõe de três ferramentas de ajuste para que a medição da posição seja realizada com precisão:

    • Anel rotativo

    • Campo editável

    • Botão «mais-menos»

     
 

  1. Gire o anel no sentido horário ou anti-horário até atingir o valor/ângulo pretendido.

  2. Toque no campo de edição e introduza o valor.

  3. Toque em Confirmar .

    Nota: O anel rotativo e o campo de edição têm entradas semelhantes para a pré-visualização do braço do robô.

     

    É apresentada uma pré-visualização da posição/orientação do braço do robô a castanho. Pode desativar a pré-visualização ao tocar no botão «Pré-visualização» à esquerda.

  4. Para pré-visualizar o movimento completo do braço robótico, toque no botão castanho Mover para aqui, por baixo do espaço de coordenadas X, Y, Z do braço do robô.

  5. Toque no botão «mais-menos» para ajustar e definir a medida pretendida para as articulações do braço do robô.