Ferramenta Smart Skills

Utilização da ferramenta Smart Skills

  1. Toque em Smart Skills .

    É apresentado o ecrã «Smart Skills», que contém dois campos, seis ícones grandes e um botão.

    Os dois campos são:

    • Relativo a

    • TCP Ativo

    Os sete ícones do Smart Skills são:

    • Alinhar ao plano

    • Alinhar Z com o eixo mais próximo

    • Centro

    • Condução Livre

    • Ir para «Contacto»

    • Retrair

    • Posição Inicial

    O botão do modo «Teach» encontra-se na parte inferior.
 

  1. Toque no campo «Relativo a ».

    São apresentadas quatro opções:

    • mundo

    • base

    • flange

    • TCP

  2. Selecione a posição relativa para a qual pretende que o robô se desloque.

  3. Toque no campo «TCP ativo» e selecione a sua preferência.

  4. Selecione e toque no ícone da função inteligente da sua preferência.

    No ecrã principal, pode ver o movimento correspondente do braço do robô.

  5. Toque no botão «Modo de aprendizagem» para programar o robô por demonstração.

    Verá uma luz vermelha a piscar no canto superior direito do ecrã multitarefa, indicando que o processo de aprendizagem está em curso.

  6. Aplique uma Smart Skill e aguarde até que esta termine, ou interrompa-a manualmente.

    É gerado um nó do programa na árvore de programas.

  7. Se aparecer um aviso de «Paragem de proteção» no ecrã principal, execute os comandos necessários para programar o robô de forma adequada e segura.