Belasting

Beschrijving

Met het commando ‘Belasting’ kunt u de belasting van de robot – dat wil zeggen het totale gewicht van alles wat aan de gereedschapsflens van de robot is bevestigd – en het zwaartepunt instellen op vooraf gedefinieerde of zelfgekozen waarden.

 

Toegang tot het Payload-commando

  1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  2. Tik op het pictogram ‘Payload ’ in de werkbalk ‘Commands’.

    Er wordt een knooppunt met een bewerkbaar veld ‘Type’ in de programmastructuur ingevoegd. De velden zijn:

    • Aangepast

    • Robot

  3. Tik op Aangepast .

    Wanneer deze optie is geselecteerd, kunnen de belasting en het zwaartepunt direct worden ingesteld.

    Aan de rechterkant verschijnen vier extra velden:

    • Belasting

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Tik op het veld ‘Payload ’.

    Dit bevat een lijst van alle eindeffectoren die zijn gedefinieerd in de toepassing 'Eindeffectoren' in het menu 'Toepassingen', waaronder de vooraf gedefinieerde eindeffector 'gereedschapsflens'. Zie Toepassingen van eindeffectoren Toepassingen van eindeffectoren

    Er zijn drie tabbladen beschikbaar om de belasting in te voeren:

    • Waarde

    • Variabele

    • Expressie

    Opmerking: Het tabblad 'Variabele' is niet actief.

  2. Voer de gegevens in elk tabblad in en tik op Bevestigen . Zie de tabbladen Tabbladen 'Waarde', 'Variabele' en 'Uitdrukking'

  3. Tik op het veld ‘CX’ en herhaal stap 5.

  4. Tik op het veld CY en herhaal stap 5.

  5. Tik op het veld CZ en herhaal stap 5.