Toepassingen van eindeffectoren

De toepassing 'Eindeffector' wordt gebruikt voor het configureren van de gereedschappen aan het uiteinde van de arm, zoals het gereedschapsmidddelpunt (TCP) en het zwaartepunt (CoG).

1. Ga naar het scherm 'Toepassingsknooppunten'. See Tabblad Toepassing.

2. Tik op het pictogram ‘Eindeffectoren ’.

   

   In het hoofdscherm ziet u het toepassingsscherm voor de eindeffector met een 3D-weergave van de robot en een afbeelding van de gereedschapsflens in het rechterpaneel. Deze wijziging is doorgevoerd om gebruikers te helpen zich een beeld te vormen van het kader bij het TCP en de gereedschapsflens. In het linkerpaneel is de lijst met eindeffectoren nu uitgebreid met de groep ‘Robot ’. De ingebouwde Tool_flange -eindeffector bevindt zich onder die groep.

   

Met de TCP-wizards kunt u de positie en oriëntatie van een TCP definiëren. De nieuwe wizards zijn toegankelijk vanuit het scherm van het gereedschapsmidddelpunt door op het pictogram voor de nieuwe wizard te tikken, respectievelijk naast de koptekst ‘Positie ’ en de koptekst ‘Oriëntatie ’. In beide wizards kunt u op elk moment een pop-upvenster openen met meer gedetailleerde instructies en animaties over het gebruik van de wizard. Je kunt de instructies openen door op het pictogram ‘Instructies’ in de linkerbenedenhoek van de wizards te klikken.

1. Tik in het linkerpaneel op + Eindeffector toevoegen .

2. Tik op TCP_1 onder de nieuw toegevoegde End_effector_1-boomstructuur .

3. In het centrale paneel, het gereedschapsmidddelpunt, ziet u de twee toverstafpictogrammen voor Positie en Oriëntatie.

   

U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe TCP door de volgende acties:

• Tik op om een nieuwe TCP met een unieke naam te definiëren. Het nieuwe belastingvermogen verschijnt in de boomstructuur van de eindeffector.

• Tik op om een TCP een andere naam te geven.

• Tik op om een TCP te dupliceren.

• Tik op om een geselecteerde TCP te verwijderen. U kunt de laatste TCP niet verwijderen.

Het vinkje in de vervolgkeuzelijst geeft aan welke TCP actief is .

De standaard-TCP wordt ingesteld als de actieve TCP voordat het programma start.

Selecteer het gewenste TCP-adres en tik op om Als standaard instellen te selecteren om een TCP-adres als standaard in te stellen.