Belastingsinertie

Beschrijving

Door de traagheid van zware belastingen te configureren, worden de bewegingsprestaties van de robot verbeterd en wordt het risico op trillingen en beschermende stops verminderd.

 
Inertiewaarden instellen

  1. Tik op End_effector_1 in het linkerpaneel.

  2. Tik in het centrale paneel op het Inertia-pictogram onder de velden voor het zwaartepunt.

  3. U kunt Aangepaste traagheid selecteren om traagheidswaarden in te stellen. Schuif de knop om deze te activeren.

  4. Tik op de velden: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y ,Y-Z en Z-Z om de traagheid voor de geselecteerde belasting in te stellen. Opslaan .