Belasting en zwaartepunt

Beschrijving

Met de nieuwe wizard voor het schatten van de belasting kan de robot de gebruiker helpen bij het instellen van de juiste belasting en het zwaartepunt (CoG) van een werkstuk, zoals een gereedschap of een combinatie van hulpstukken op de gereedschapsflens.

 
Wizard voor belasting en zwaartepunt (CoG)

  1. Tik in het linkerpaneel op End_effector_1.

  2. Tik op het centrale paneel op het pictogram van de Payload-wizard, , waarna het pop-upscherm 'Payload-schatting' verschijnt.

  3. Door de gebruiker vier verschillende posities te laten aanleren, kan de robot automatisch de belasting en het zwaartepunt schatten. In de laatste stap van de wizard wordt aangegeven of het berekende laadvermogen of de combinatie van laadvermogen en zwaartepunt-verschuiving kan leiden tot verminderde robotprestaties.

 

 

Net als in de TCP-positiewizard wordt de gebruiker geïnformeerd als posities opnieuw moeten worden aangeleerd, omdat de aangeleerde posities niet voldoende gevarieerd zijn.

Er kan op elk moment een pop-up met instructies worden geopend, net als bij de TCP-wizards.

Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de schatting van de belasting:

  • Zorg dat de TCP-posities zo veel mogelijk van elkaar verschillen

  • Voer de metingen binnen een kort tijdsbestek uit

  • Trek vóór en tijdens de schatting niet aan het gereedschap en/of de bevestigde belasting

  • De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd zijn in de installatie
Payloads hernoemen, dupliceren en verwijderen

U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe belasting door de volgende acties:

  • Tik op om een Payload een andere naam te geven.

  • Tik op om een Payload te dupliceren.

  • Tik op om een geselecteerde Payload te verwijderen. U kunt de laatste belasting niet verwijderen.