TCP 도구

TCP 도구 사용법

  1. ‘TCP’를 탭하세요.

     

    다음 내용이 포함된 TCP 화면이 표시됩니다:

    • 관련 분야

    • 활성 TCP 필드

    • X 탭

    • Y 탭

    • Z 탭

    • RX 탭

    • RY 탭

    • RZ 탭

     
 

  1. '기준' 필드를 탭하세요.

    다음과 같은 네 가지 선택지가 제공됩니다:

    • 월드

    • 베이스

    • 플랜지

    • TCP

  2. 로봇이 이동할 상대적 위치를 선택하십시오.

  3. 'Active TCP' 필드를 탭하고 원하는 설정을 선택하십시오.

  4. X , Y, Z 탭과 RX , RY, RZ 탭을 탭한 다음, 각 항목의 값을 편집하십시오.

    로봇 암에서 로봇의 위치가 갈색으로 미리 표시됩니다.

     

  5. 로봇 암의 전체 동작을 미리 보려면, 로봇 암의 X, Y, Z 좌표 공간 아래에 있는 갈색의 '이곳으로 이동' 버튼을 탭하십시오.