이동 도구

평행 이동

'이동(Translate)' 탭을 사용하면 선택한 축(X, Y, Z)을 따라 로봇 암을 직선적으로 이동시켜 공간 내에서 공구의 위치를 변경할 수 있습니다.

 
회전

'회전(Rotate)' 탭을 사용하면 로봇 툴의 선형 위치를 변경하지 않고, 선택한 축(RX, RY, RZ)을 기준으로 툴의 방향을 변경할 수 있습니다.

 
이동 도구 사용법

'이동(Move)' 도구에는 두 개의 필드와 두 개의 탭이 있습니다:

  • 기준

  • 활성 TCP

  • 평행 이동

  • 회전

     

  1. '기준' 필드를 탭하세요.

    다음과 같은 네 가지 선택지가 제공됩니다:

    • 월드

    • 베이스

    • 플랜지

    • TCP

  2. 로봇이 이동할 상대적 위치를 선택하십시오.

  3. 'Active TCP' 필드를 탭하고 원하는 설정을 선택하십시오.
 

  1. '번역' 탭을 탭하세요.

  2. X, Y, Z 좌표의 플러스-마이너스 버튼을 탭하여 로봇 암을 표시된 방향으로 이동시키십시오.

    메인 화면에서는 로봇 암의 빨간색, 녹색, 파란색 직선 화살표가 가리키는 대로 해당 동작을 확인할 수 있습니다.

     

  3. '회전' 탭을 탭하세요.

  4. RX, RY, RZ 좌표의 플러스-마이너스 버튼을 탭하여 로봇의 방향을 표시된 방향으로 변경하십시오.

    메인 화면에서는 로봇 암의 빨간색, 녹색, 파란색 원형 화살표가 나타내는 대로 해당 동작을 확인할 수 있습니다.