스마트 스킬 도구

Smart Skills 도구 사용법

  1. '스마트 스킬'을 탭하세요.

    'Smart Skills' 화면이 나타나며, 여기에는 두 개의 입력란, 여섯 개의 큰 아이콘, 그리고 하나의 버튼이 있습니다.

    두 분야는 다음과 같습니다:

    • 기준

    • 활성 TCP

    7가지 스마트 스킬 아이콘은 다음과 같습니다:

    • 플레인에 정렬

    • 가장 가까운 축에 Z 정렬

    • 중심

    • 프리드라이브

    • ‘문의하기’로 이동

    • 후퇴

    • 홈

    'Teach mode' 버튼은 하단에 있습니다.
 

  1. '기준' 필드를 탭하세요.

    다음과 같은 네 가지 선택지가 제공됩니다:

    • 월드

    • 베이스

    • 플랜지

    • TCP

  2. 로봇이 이동할 상대적 위치를 선택하십시오.

  3. 'Active TCP' 필드를 탭하고 원하는 설정을 선택하십시오.

  4. 원하는 스마트 스킬 아이콘을 선택하고 탭하세요.

    메인 화면에서 로봇 암의 동작을 확인할 수 있습니다.

  5. 'Teach mode' 버튼을 탭하여 시연을 통해 로봇을 프로그래밍하십시오.

    멀티태스크 화면의 오른쪽 상단에 빨간색 깜빡이는 표시등이 보이면, 이는 티칭이 진행 중임을 나타냅니다.

  6. '스마트 스킬'을 적용한 후 중단될 때까지 기다리거나, 직접 중지하십시오.

    프로그램 트리에 프로그램 노드가 생성됩니다.

  7. 메인 화면에 보호 정지 주의 메시지가 표시되면, 로봇을 올바르고 안전하게 프로그래밍하기 위해 필요한 명령을 수행하십시오.