조인트 도구

'조인트(Joints)' 도구 사용법

  1. '관절(Joints )'을 탭하십시오.

     

    '관절(Joints)' 화면이 표시되며, 여기에는 로봇 암의 6개 부품이 포함되어 있습니다:

    • 베이스

    • 숄더

    • 엘보우

    • 리스트 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    각 로봇 부품에는 위치 측정을 정확하게 수행할 수 있도록 세 가지 조정 도구가 제공됩니다:

    • 회전 링

    • 편집 가능한 필드

    • 더하기/빼기 버튼

     
 

  1. 링을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌려 원하는 값/각도에 도달하십시오.

  2. 편집 필드를 탭하고 값을 입력하십시오.

  3. '확인'을 탭하세요.

    참고: 회전 링과 편집 필드는 로봇 암의 미리보기를 위한 입력 방식이 비슷합니다.

     

    로봇 암의 위치/방향에 대한 미리보기가 갈색으로 표시됩니다. 왼쪽에 있는 ‘미리보기’ 버튼을 탭하면 미리보기를 비활성화할 수 있습니다.

  4. 로봇 암의 전체 동작을 미리 보려면, 로봇 암의 X, Y, Z 좌표 공간 아래에 있는 갈색의 '이곳으로 이동' 버튼을 탭하십시오.

  5. 더하기-빼기 버튼을 탭하여 로봇 암 관절의 길이를 원하는 측정값으로 조정하십시오.