스레드

설명

'스레드(Thread )' 명령을 사용하면 로봇 암과 별도로 외부 기계를 제어할 수 있습니다. 스레드는 변수 및 출력 신호를 통해 로봇 프로그램과 통신할 수 있다.

Thread 명령에 액세스하려면

  1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 ‘스레드 ’ 아이콘을 탭하세요.

    ‘Module’ 필드가 있는 노드가 프로그램 트리에 삽입됩니다.

  3. ‘모듈’ 필드를 탭하면 두 가지 선택 항목이 표시됩니다:

    • 글로벌 함수

    • 모듈


  4. '전역 함수' 또는 '모듈' 중 하나를 선택하면 오른쪽에 '스레드' 필드가 나타납니다.
 

  1. 참고: '스레드(Thread)' 필드를 활성화하고 선택할 수 있게 하려면, 먼저 프로그램 구조에서 새로운 전역 함수와 모듈을 생성하고 이를 '스레드'로 표시해야 합니다. "모듈 모듈 및 기능

    이제 해당 함수/모듈이 스레드로 표시되었으며, ‘항상 반복’ 확인란을 탭하면 작업이 완료된 후 스레드 실행이 반복됩니다.

     

  2. '스레드' 필드를 탭한 다음, 직접 만든 함수나 모듈을 선택하세요. 그 뒤에 ‘액션’ 필드가 추가됩니다.

  3. '작업' 필드를 탭한 다음 '실행' 또는 '중지'를 선택하여 해당 지점에서 스레드 실행을 시작하거나 중지합니다.

    프로그램 실행 기간 전체에서 실행되도록 마련된 스레드는 메인 프로그램의 시작 전 섹션에서 시작할 수 있습니다.