제어 동작

메인 로봇 프로그램은 ‘제어 동작(Control Actions)’ 명령 노드를 통해 로직 프로그램 제어할 수 있습니다. 스레드 메인 로봇 프로그램과 독립적으로 실행되며, 추가된 논리를 통해 로봇 및 메인 프로그램의 실행을 제어하는 데 사용될 수 있습니다.

메인 로봇 프로그램에서는 '제어 동작' 명령 노드를 사용할 수 없습니다.

제어 동작의 프로그래밍은 수동 모드에서 수행되지만, 로봇이 원격 모드로 작동할 때만 실행될 수 있습니다.

다음은 추가할 수 있는 다양한 제어 동작입니다:

• 전원 켜기 - 로봇 암 전원 켜기.

• 전원 끄기 - 로봇 암의 전원을 끕니다.

• 브레이크 해제 - 로봇의 브레이크를 해제합니다.

• 프로그램 시작 - 현재 로드된 프로그램을 시작합니다.

• 프로그램 일시 정지 - 현재 로드된 프로그램을 일시 정지합니다.

• 프로그램 중지 - 현재 로드된 프로그램을 중지합니다.

1. '추가' 아이콘을 탭하고 '제어 동작' 노드를 선택합니다.

   

2. 제어 동작이 프로그램 트리에 삽입됩니다. '제어 동작' 필드를 탭하여 사용하려는 특정 동작을 선택하십시오.