プログラム構造ノード

説明	各コマンドのステップセットは、個々のステップを有効/無効化するチェックボックスを使用して構成できます。

スタートアップ確認

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

ワーク待ち

ワークが IMM で成形されるまでロボットを待機させることを目的としています。

イジェクター後退

イジェクターが元の位置に戻る動作を可能にします。

イジェクター前進

金型から製品を取り出すためのエジェクタ動作を有効にします。 Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

コアプーラー 入

コアプーラーが 1 の位置に動くことを可能にします。 The core pullers used are selected from the drop down menu.

コアプーラー 出

コアプーラーが 2 の位置に動くことを可能にします。 The core pullers used are elected from the drop down menu.

成形許可	成形動作を開始してよいことを IMM に通知します。 When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

テンプレート

事前定義されたプログラム構造を使用して、IMM との基本的な連携を実行します。