協働ロボットUR5で製造工程を自動化し生産性10％向上と14か月で投資回収

Nichrominoxは、フランスの販売代理店HMi-MBSを通じてユニバーサルロボットを採用しました。曲げ加工、マシンテンディング、作業者と連携した組立工程を自動化するため、4台のUR5を3つの生産ラインに導入しています。

ピック＆プレース：
UR5が1台目のプレス機で打ち抜き加工を行った後、シャトルテーブル上で部品の向きを変え、2台目のプレス機で曲げ加工を行います。

CNCマシンテンディング：
UR5をマシニングセンタと連携させることで、作業者の時間を有効活用できるようになりました。作業品質の向上に加え、反復作業による身体的な負担の軽減にもつながっています。

協働組立：
組立工程では、作業者とUR5が同じ作業スペースで連携して作業します。リスクアセスメントに基づいて運用され、グリッパーに組み込まれた力覚センサーへ作業者が力を加えることでロボットを起動できるため、直感的に操作できます。

UR5のプログラミングは、社内のCédric Lefrancq-Lumiere氏が担当しています。HMi-MBSによる2日間のトレーニングを受けただけで、新たな製造工程向けのプログラムを作成できるようになりました。

新しい作業向けのプログラミングに必要な時間は2時間以内です。現在も、品質と生産性のさらなる向上を目指し、ロボットプログラムの改善を続けています。