

e-Series
e-Series 以輕量化便攜性、快速部署及跨工作台工業任務的多功能效能,為生產環境帶來精準可靠的自動化能力。
專為日常生產打造
e-Series 專為精度、靈活性和便捷部署至關重要的應用場景而設計。它無需複雜配置或專用基礎架構,即可實現一致且可重複的效能表現。e-Series 非常適合精密裝配、檢測及測試作業,同時也支援在精巧空間內的機台上下料,以及在靈活生產配置中的輕型物料搬運。
e-Series 功能特色

- 1–2 人即可完成部署
- 可輕鬆安裝於工作檯面或既有設備架構
- 可依需求變化靈活重新部署
- F = ma:質量越低,機器人越安全
- 是工作檯自動化的理想選擇
- 無須改造廠房,即可最佳化既有生產線
- UR3e 與 UR7e 的位置重複定位精度達 ±0.03 公釐
- UR12e 的位置重複定位精度達 ±0.05 公釐
- 提供 URCaps 軟體外掛程式,實現無縫整合
- M8 8-pin 母接頭
- 電源:12 伏特/24 伏特,最大電流 2 安培
- 訊號:類比輸入、數位 I/O、RS-485
- 可在工具法蘭端量測 XYZ 三軸的力量與扭矩
- 各關節皆可進行扭矩監測,支援低階力控制
- 量測數值可透過軟體存取
- 6 個關節皆具備 ±360° 工作範圍
- UR3e 腕部第 3 軸支援無限旋轉
- UR3e 腕部關節最高速度可達 ±360°/秒
- 其他關節最高速度可達 ±180°/秒

UR3e on CB5
- 負載3 kg (6.6 lbs)
- 工作半徑500 mm (19.7 in)
- 占地面積⌀128 mm (5.04 in)
- 重量11.2 kg (24.7 lbs)
- 重複精度±0.03 mm
- 最大 TCP 速度3 m/s

UR3e-540
- 負載3 kg (6.6 lbs)
- 工作半徑540 mm (19.7 in)
- 占地面積⌀128 mm (5.04 in)
- 重量11.2 kg (24.7 lbs)
- 重複精度±0.03 mm
- 最大 TCP 速度3 m/s

UR7e on CB5
- 負載7.5 kg (16.5 lbs)
- 工作半徑850 mm (33.5 in)
- 占地面積⌀151 mm (5.94 in)
- 重量20.6 kg (45.4 lbs)
- 重複精度±0.03 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s

UR7e-920
- 負載7.5 kg (16.5 lbs)
- 工作半徑920 mm (33.5 in)
- 占地面積⌀151 mm (5.94 in)
- 重量20.6 kg (45.4 lbs)
- 重複精度±0.03 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s

UR12e on CB5
- 負載12.5 kg (27.6 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀190 mm (7.48 in)
- 重量33.5 kg (73.9 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s

UR12e-1300
- 負載12.5 kg (27.6 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀190 mm (7.48 in)
- 重量33.5 kg (73.9 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s

UR16e
- 負載16 kg (35.3 lbs)
- 工作半徑900 mm (35.4 in)
- 占地面積⌀190 mm
- 重量33.1 kg (72.9 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度3 m/s
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