e-Series
e-Series 以輕量化便攜性、快速部署及跨工作台工業任務的多功能效能，為生產環境帶來精準可靠的自動化能力。
專為日常生產打造
e-Series 專為精度、靈活性和便捷部署至關重要的應用場景而設計。它無需複雜配置或專用基礎架構，即可實現一致且可重複的效能表現。e-Series 非常適合精密裝配、檢測及測試作業，同時也支援在精巧空間內的機台上下料，以及在靈活生產配置中的輕型物料搬運。
e-Series features
- Deployable by 1-2 people
- Easily mount to tabletops or existing infrastructure
- Flexibly redeploy as needs change
- F=MA : less mass = safer robot
- An excellent partner for workbench automation
- Optimize existing production lines without facility modifications
- ± 0.03 mm pose repeatability on the UR3e & UR7e
- ± 0.05 mm poser repeatability on the UR12e
- URCaps software plug ins provided for seamless integration
- M8 8-pin female
- Power: 12V / 24V, max current 2A
- Signals: Analog inputs, digital I/O, RS485
- XYZ forces & torques measured at flange
- Torque monitoring at each joint supporting low level force control
- Values accessible through the software
- ±360° Working range for all 6 joints
- Infinite wrist 3 rotation on the UR3e
- ±360°/s max joint speed for UR3e wrist
- ±180°/s max joint speed for other joints
UR3e-540
- 負載3 kg (6.6 lbs)
- 工作半徑540 mm (19.7 in)
- 占地面積⌀128 mm (5.04 in)
- 重量11.2 kg (24.7 lbs)
- 重複精度±0.03 mm
- 最大 TCP 速度3 m/s
UR7e-920
- 負載7.5 kg (16.5 lbs)
- 工作半徑920 mm (33.5 in)
- 占地面積⌀151 mm (5.94 in)
- 重量20.6 kg (45.4 lbs)
- 重複精度±0.03 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s
UR12e-1300
- 負載12.5 kg (27.6 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀190 mm (7.48 in)
- 重量33.5 kg (73.9 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s
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