g-Series
g-Series 是優傲機器人 Gen 7 平台中的第七代機器人系列，將電源、資料與安全連線能力直接整合至工具法蘭，簡化整合流程並加快部署速度。
專為更快整合而設計，專為高階自動化而打造。
作為 UR Series 的進階版本，g-Series 專為加速機器人融入完整自動化系統而設計。它能夠更直接地連接攝影機、更大功率的末端工具（EOAT）以及控制系統，無需外部線纜和硬體，從而簡化系統整合流程。這使得高階自動化的部署更加簡潔、快速。
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- 負載8 kg (17.6 lbs)
- 擴展負載10 kg (22 lbs)
- 工作半徑1750 mm (68.9 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量44.7 kg (98.5 lbs)
- 重複精度±0.08 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR17g-1300
- 負載15 kg (33.1 lbs)
- 擴展負載17.5 kg (38.6 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量40.7 kg (89.7 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR18g-950
- 負載18 kg (39.7 lbs)
- 擴展負載—
- 工作半徑950 mm (37.4 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量39.2 kg (86.4 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s
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