g-Series
g-Series 是優傲機器人 Gen 7 平台中的第七代機器人系列，將電源、資料與安全連線能力直接整合至工具法蘭，簡化整合流程並加快部署速度。
專為快速整合而設計，為進階自動化而打造。
作為 UR Series 的新一代進化版本，g-Series 專為加速機器人整合至完整自動化系統而設計。可更直接地連接相機、更高功率的手臂末端工具（EOAT）與控制系統，減少外部線纜與硬體需求，簡化系統整合流程，讓進階自動化的部署更簡潔、更快速。
g-Series 功能特色
- 可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具（EOAT）
- 無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜
- 簡化雙人安裝作業，減少所需的基礎設施
- 延續經實證的 UR 關節架構
- 封閉式關節設計可提升長期可靠性
- IP65 防塵防水，可因應沖洗作業環境
- 工具中心點（TCP）速度最高可達 5 公尺／秒
- 工作半徑最長可達 1750 公釐，涵蓋更大的作業範圍
- UR10g／UR17g／UR18g 系列負載能力涵蓋 10–18 公斤
- 工具法蘭端提供 24 伏特／48 伏特電源（峰值 5 安培、連續 3 安培）
- 1 Gb Ethernet，可連接相機與感測器
- M8 I/O：數位 I/O、類比輸入、RS-485
- 符合 ISO 10218-1:2025 標準的 2PE Freedrive 按鈕
- 3 個可設定按鈕，支援 PolyScope X Smart Skills
- 可拆卸式設計，可在焊接或機械加工期間保護面板
- 可在工廠現場快速掌握各工作站狀態
- 可依系統狀態自訂顯示設定
- 搭配直覺易用的 PolyScope X 控制介面
UR10g-1750
- 負載8 kg (17.6 lbs)
- 擴展負載10 kg (22 lbs)
- 工作半徑1750 mm (68.9 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量44.7 kg (98.5 lbs)
- 重複精度±0.08 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR17g-1300
- 負載15 kg (33.1 lbs)
- 擴展負載17.5 kg (38.6 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量40.7 kg (89.7 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR18g-950
- 負載18 kg (39.7 lbs)
- 擴展負載—
- 工作半徑950 mm (37.4 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量39.2 kg (86.4 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s
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