UR Series
UR Series 兼具工業級性能與協作型機器人的易用性，融合速度、負載能力與靈活性，適用於高要求的生產與無塵室環境，實現高性能自動化。
專為工業化生產打造，專為更高效能而設計。
UR Series 專為需要更高負載能力、更長工作半徑、更短循環時間，以及更完善環境防護的應用而設計。在提供工業級性能的同時，仍具備協作型應用能力，並可輕鬆整合至既有生產環境中。
UR Series 特別適合機台上下料、物料搬運、棧板堆疊及其他高要求的自動化應用，可協助製造商提升產能，同時維持生產作業的靈活性。
UR Series 功能特色
- 每個關節的零件數量減少 50%
- 關節扭矩提升 25%
- 關節速度提升 65%
- 錐形管臂幾何設計比非錐形設計具備更高剛性，進一步提升 UR Series 的負載性能
機器人底座配備可程式設定的 LED 燈環
- M8 8-pin 母接頭
- 電源：12 伏特／24 伏特，最大電流 2 安培
- 訊號：類比輸入、數位 I/O、RS-485
- 工具朝下配置時，可支援擴充負載能力
- UR30 最高可搬運 35 公斤負載
- IP65：完全防塵，並可防護低壓水柱
- ISO Class 4 無塵室
- 6 個關節皆具備 ±360° 工作範圍
- UR20 與 UR30 腕部關節最高速度可達 ±300°／秒
UR20-1750
- 負載20 kg (44.1 lbs)
- 擴展負載25 kg (55.1 lbs)
- 工作半徑1750 mm (68.9 in)
- 占地面積⌀245 mm (9.65 in)
- 重量64 kg (141.1 lbs)
- 重複精度±0.1 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR30-1300
- 負載30 kg (66.1 lbs)
- 擴展負載35 kg (77.2 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀245 mm (9.6 in)
- 重量63.5 kg (140 lbs)
- 重複精度±0.1 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s
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UR Series 提供因應高要求作業所需的速度與精度，能輕鬆完成各種高難度任務。具備更高的負載能力與更長的工作半徑，同時維持協作型機器人的靈活特性。
產品展示提供線上與現場兩種方式。
