UR15 on CB5

15 公斤負載能力，1300 公釐工作半徑，最高速度 5 公尺/秒

UR15 採用精巧輕量化設計，並取得符合產業應用需求的相關認證，包括 ISO Class 4 無塵室認證。在特定條件下，負載能力可提升至 17.5 公斤，為更重型、更複雜的作業提供額外負載空間，同時不犧牲作業週期時間。

負載: 15 kg (33.1 lbs)
擴展負載: 17.5 kg (38.6 lbs)
工作半徑: 1300 mm (51.2 in)
最大 TCP 速度: 5 m/s
重量: 40.7 kg (89.7 lbs)

高性能關節

速度更快，運作更可靠：全新關節設計可將所有關節的扭矩提高約 25%，關節速度最高可提升 65%（UR3e）。為提升性能與品質，新型關節所需的零件數量較 e-Series 減少約一半。零件數量減少 50%，可大幅提升可靠性，進而減少維修服務需求，並將停機時間降至最低。

錐形管臂設計

搬運更重負載，涵蓋更長距離。更新後的錐形管臂幾何設計，相較於過去採用的圓柱形管臂，可提供更高的管臂與關節外殼剛性。

LED 燈環

可程式設定的 LED 狀態指示燈，讓操作人員能快速掌握警示狀態，有助於將停機時間降至最低。除三種符合 ISO 10218 規範的預設設定外，使用者亦可關閉燈環。

環境防護等級：IP65 與 ISO Class 4 無塵室

UR Series 通過 IP65 與無塵室認證，可因應更多元的作業環境，包括條件嚴苛或對潔淨度要求嚴格的場所。IP65 可防止粉塵進入，達到完全防塵等級，並可防護來自任何方向的噴水，適用於大量粉塵或低壓水柱等作業環境。

ISO Class 4 無塵室屬於高度管控的潔淨環境，每立方公尺空氣中最多允許 10,000 個微粒，常見於半導體與製藥產業。

工具連接器

整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在法蘭端提供電源、I/O 與通訊功能，減少配線、簡化系統整合，並支援更智慧的末端執行器。

適用於高速物料搬運與機台上下料；UR15 的工作半徑與速度可滿足多樣少量生產需求，打造空間運用更有效率的電子製造產線。

可靠執行樣本搬運與轉運作業；UR15 結合精準度、工作半徑與速度，可支援實驗室作業流程的彈性擴充。

適用於高速機台上下料與棧板堆疊；UR15 具備出色的負載性能，同時維持精巧的設備占用空間，非常適合機械加工工作站。

可靈活執行跨工作站的物料搬運與棧板堆疊作業；UR15 能快速搬運零件，並靈活整合至既有生產線配置。

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