常見問題
關於 UR 系列
什麼是 UR 系列？
UR 系列是由 Universal Robots 開發的一系列高效能協作型工業機器人，於 2022 年隨著 UR20 的發表正式推向市場。目前產品線包含 UR8 Long、UR15、UR18、UR20 與 UR30。
UR 系列機器人的主要規格
UR 系列協作型機器人提供三種不同的負載與臂展選項，包含大負載與長臂展版本。各型號皆有標準配置與僅限自上而下作業的配置，並依型號規格提供最佳化解決方案。
標準配置規格：
UR8 Long：負載 8 公斤（17.6 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
UR15：負載 15 公斤（33.06 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
UR18：負載 15 公斤（39.7 磅），臂展 950 公釐（37.4 吋）
UR20：負載 20 公斤（44.09 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
UR30：負載 30 公斤（66.13 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
僅限垂直作業配置
- UR8 Long：負載 10 公斤（22 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
- UR15：負載 17.5 公斤（38.58 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
- UR20：負載 25 公斤（55.1 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
- UR30：負載 35 公斤（77.1 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
請參閱負載曲線（payload curves），以了解不同重心偏移下的負載與臂展資訊。
為何 UR 系列具備更高效能？
UR 系列協作型機器人採用先進的關節架構設計，能以更高速度搬運更重的負載，並實現更長距離的作業。該系列同時導入錐形管設計、可自訂光環、升級版關節外殼與密封技術，進一步提升機器人的耐用性與操作性能。
UR 系列機器人是否通過 TÜV 認證？
是的，UR 系列已通過 TÜV Nord 認證，並符合 EN ISO 13849-1，Cat. 3 PLd 及 ISO 10218-1 安全標準。
UR 系列機器人是否通過 UL1740 認證？
是的，UR 系列機器人已獲得 UL1740 認證，並符合 美國國家標準協會（ANSI） 所制定的相關指引。
UR 系列機器人是否通過無塵室（Cleanroom）認證？
目前 UR 系列正在進行第三方認證測試，如有需要，我們也可提供內部測試結果以供參考。
UR 系列機器人是否具備 IP 認證？
是的，UR 系列機器人符合 IP65 等級，依據國際電工委員會 IEC 60529 與 歐洲電工標準化委員會 EN 60529 所制定的標準。
UR 系列是否有專為 OEM 應用設計的版本？
是的，我們提供 OEM 專用版本，其控制箱為特製設計，便於與其他機械設備或機櫃整合。
我可以在哪裡了解更多 UR 系列的技術規格？
我們已將所有技術規格彙整於 UR 系列綜合規格表，您也可以參考各型號的 專屬規格表 以獲取更詳細資訊。
工具法蘭
UR 系列機器人工具法蘭的主要規格為何？
- UR20 與 UR30：符合 EN ISO 9409-1-80-6-M8 標準
- UR15, UR18 與 UR8 Long：符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準
安全性
UR 系列機器人的安全性是否與 e-Series 相同？
UR 機器人屬於功率與力受限（Power and Force Limited, PFL） 機器人，通常被稱為「協作型機器人（cobots）」。PFL 機器人是在工業機器人的基礎上，增加了安全功能，以便開發更安全的應用。然而，機器人的安全性最終取決於實際應用情境，而非僅限於機器人本身。
PFL 機器人可應用於允許機器人、末端工具或工件與人員接觸的作業，但這些應用必須限制夾持情境，並控制能量傳遞，以避免對人員造成傷害。UR PFL 機器人提供一系列安全功能，用於限制運動範圍及能量傳遞，進一步降低風險。
需要特別強調的是，所有機器人應用（無論是否為協作應用）皆需進行風險評估，以判斷所需的防護措施與安全功能。整合過程亦必須符合 ISO 10218-2 標準，以確保協作型與非協作型應用的安全性。
示教器
UR 系列機械手臂是否將使用 3PE 示教器（TP）？
是的。隨著機器人安全標準 ISO 10218 的下一次修訂，3PE 示教器將成為標準配置。
3PE 示教器與標準示教器有何不同？
首先，根據即將修訂的 ISO 10218 機器人安全標準，將強制要求使用 3PE 示教器（TP）。
在 UR，我們認為當操作如 UR 系列這類高負載、長臂展的協作型機器人時，3PE 示教器是必不可少的安全保障，它能確保操作人員在與機器人近距離協作時，達到最佳的安全性。
關於 e-Series
什麼是 e-Series？
e-Series 是 Universal Robots 於 2018 年推出的協作型工業機器人系列，共包含四款機型：UR3e、UR7e、UR12e 與 UR16e。
e-Series 機器人的主要規格
e-Series 系列協作型機器人提供四種不同的負載與臂展選項，以滿足多元化的應用需求：
UR3e：負載 3 公斤（6.6 磅），臂展 500 公釐（19.7 吋）
UR7e：負載 7.5 公斤（15.43 磅），臂展 850 公釐（33.5 吋）
UR12e：負載 12.5 公斤（27.55 磅），臂展 1300 公釐（51.2 吋）
UR16e：負載 16 公斤（35.3 磅），臂展 900 公釐（35.4 吋）
e-Series 是否有專為 OEM 應用設計的版本？
是的，我們提供 OEM 專用版本，其控制箱為特製設計，便於與其他機械設備或機櫃整合。
我可以在哪裡了解更多 e-Series 的技術規格？
您可於 e-Series 綜合規格表 中查閱完整資訊，或參考各型號的 專屬規格表 以獲得更詳細的技術資料。
e-Series 可以支援哪些應用？
雖然 Universal Robots 提供了常見應用範例與概覽，但我們也鼓勵客戶依自身需求，靈活發揮協作機器人的價值。e-Series 機器人常見的應用場景包括：
- 組裝（Assembly）
- 點膠（Dispensing）
- 拋光與研磨（Finishing）
- 物料處理（Material Handling）
- 材料去除（Material Removal）
- 機台管理（Machine Tending）
- 堆棧（Palletizing）
- 品質檢測（Quality Inspection）
- 焊接（Welding）
示教器
e-Series 使用哪種示教器（TP）？
e-Series 標準配備為 e-Series 標準示教器。同時，我們也提供 3PE（三段使能）示教器 供選購，能無縫整合至 e-Series 系統中，適用於特定應用或需要符合特定環境安全需求的情境。
3PE 示教器可於 購買新 e-Series 系統時選配，或透過 UR+ 平台 以獨立配件方式取得。您可於此處獲得更多相關資訊。
3PE 示教器與標準示教器有何不同？
三段使能裝置（3-Position Enabling Device, 3PE） 是工業機器人廣泛使用的安全防護裝置。與標準示教器相比，3PE 示教器內建此機械式安全裝置，因此無需額外購買外接式 3PE 手持開關。
使用 3PE 示教器的優勢是什麼？
根據預期於 2025 年修訂的 ISO 10218 安全標準，所有應用將必須配備 3PE 示教器。3PE 示教器的優勢在於：其 三段式安全使能開關直接整合於示教器本體，並搭配軟體進行整合，提供更高的操作安全性。若未使用 3PE 示教器，則需額外購買並使用外接三段式安全開關。
我是否可以在後期為 e-Series 協作型機器人升級 3PE 示教器？
可以的。3PE 示教器 可作為備品或 UR+ 配件 購買，並與所有 e-Series 機器人相容。若您計劃在 e-Series 機器人上使用 3PE 示教器，請確保已安裝 最新版本的 Polyscope 作業系統。
UR 機器人使用何種軟體？
UR 機器人運行於 PolyScope 軟體。PolyScope 提供直觀易用的圖形化介面，透過可輕鬆設定的指令，簡化了複雜的程式設計過程。同時，PolyScope 亦支援進階使用功能，例如腳本撰寫、多樣化整合以及通訊協定支援。
PolyScope 與 PolyScope X 有何不同？
PolyScope X 是 PolyScope 的全新平台版本，不僅符合更高等級的資安需求，也提供更進階的功能。UR Series 與 e-Series 皆可運行 PolyScope 或 PolyScope X，但 PolyScope X 為目前最新且建議使用的作業系統。
軟體需要額外付費嗎？
PolyScope 與 PolyScope X 均隨機器人出貨時內建提供，無需額外費用。但部分進階軟體套件則需另行購買並取得授權。
UR Series 是否支援 PolyScope 與 PolyScope X？
是的，UR Series 同時支援 PolyScope 5 與 PolyScope X。
訂購流程
UR 機器人價格是多少？
價格資訊請洽詢您所在地區的授權經銷商，他們將能提供最合適的建議與報價。
我是否必須購買機器人？是否也有租賃方案？
是的！Universal Robots 與 DLL（荷蘭合作銀行 Rabobank 全資子公司） 合作，透過全球設備製造商與經銷商網路，提供資產融資解決方案。
您可透過當地 UR 授權經銷商瞭解更多相關資訊。租賃服務屬於選配方案，您同樣也可以選擇與其他金融機構（例如當地銀行）合作。
我可以重新設定或重新編程 UR 協作型機器人，以便在不同任務間切換嗎？能否儲存並重複使用先前的程式？
可以。Universal Robots 的所有協作型機器人皆具備 高度彈性與可重複部署性，可輕鬆安裝並在廠區內重新配置，這主要歸功於其 輕量化設計、標準 100–240 VAC 電源連接，以及佔地空間小。
在一個工作站完成安裝後，使用者可於產品換線時對程式進行小幅調整。例如：機台管理與焊接等應用，特別適合於需頻繁換線的生產情境，若多個工作站皆已預先設定，亦可將機器人移動於不同工作站間使用。
若我已有其他協作型機器人在生產線上運作，是否能導入新的 Universal Robots 協作型機器人，而不需更改既有的產線規劃或流程？
可以。Universal Robots 的協作型機器人通常可在不改變現有 廠房配置、產線佈局或製程流程的情況下進行整合，惟需注意，若廠房空間極為有限，仍可能需進行些許調整，以優化機器人部署並確保產能效益最大化。
UR 是否提供安裝支援？
Universal Robots 本身不直接提供安裝服務，但我們可協助您聯繫認證系統整合商（Certified System Integrators, CSIs）。您只需與 UR 專家聯繫，我們將協助您找到最適合您應用及所在區域的整合商合作夥伴。
UR+：解決方案、應用套件與末端工具
UR 協作型機器人可搭配哪些末端工具與其他配件？
非常多！Universal Robots 提供業界最豐富的周邊產品選擇，統稱為 UR+。透過 UR+，使用者可取得多樣化的周邊設備（如末端工具、夾爪、吸盤、焊接工具與安全感測器），以及經 UR 測試並驗證的應用套件，協助您快速、順利地完成自動化部署。
我能否直接購買一套整合 UR 協作型機器人的完整解決方案？
可以。Universal Robots 擁有眾多合作夥伴，能提供交鑰匙工程（Turnkey）、半客製化或全客製化 的解決方案，並整合 UR 協作型機器人至不同應用場景。這些合作夥伴皆為專業領域的專家，能針對多元應用需求提供完善支援。您可透過聯繫 UR 專家，或參考 Automation Guide 自動化指南，找到最適合的合作夥伴。
支援
我如何在當地獲得服務與支援？
Universal Robots 與全球各地經銷商合作，提供完善的服務與支援網路。您可以透過以下方式獲得協助：
造訪客戶入口網站 myUR 並提交服務請求單
撥打 24/7 技術支援專線
聯繫您所在地區的 UR 授權經銷商
提交 myUR 請求單後，需要多久才能獲得回覆？
我們會盡力盡快回覆您。不過，服務請求的回覆時間會依您所持有的 UR Care 服務方案而有所不同。
若您擁有 UR Care 服務方案，將可享有：
24/7 myUR 請求單優先處理
閉環解決流程，更快速地完成問題處理
將機器人送至維修中心的流程是什麼？
若遠端支援無法解決問題，我們將建議您將機器人送至 UR 服務與維修中心。在 myUR 提交服務請求單後，您將會收到有關送修地點與運送方式的詳細指引。
UR 服務與維修中心設置在哪些地區？
我們的服務與維修中心分布於：
丹麥
美國
中國
印度
墨西哥
日本
是否可以僅更換單一關節模組？
可以。您可僅更換關節模組。請先於 myUR 提交服務請求單，以展開相關流程。
我要如何申請維修？
您可以透過 myUR 提交服務請求單，或聯繫當地 UR 授權經銷商申請維修。
維修報價將由當地經銷商提供。在您確認並核准報價後，將會收到退貨通知與運送指引，說明如何將零件退回至當地經銷商或 Universal Robots。
⚠️ 請務必僅退回與 Universal Robots 及當地經銷商事先確認過的零件。
維修處理的交期需要多久？
關節模組、示教器與控制箱：我們的目標是於 五（5）個工作天內完成維修。
機械手臂或完整機器人：維修時間可能有所差異，您可隨時透過 myUR 聯繫我們，以獲取最新的維修進度與交期資訊。
我要如何提出索賠？
索賠流程與維修申請相同，您可以透過 myUR 提交服務請求單，或聯繫當地 UR 授權經銷商。
之後，您將收到由當地經銷商或 Universal Robots 提供的處理指引。
⚠️ 請務必僅退回與 Universal Robots 及當地經銷商事先確認過的零件。
我如何知道需要退回哪些零件？
Universal Robots 將會與您所在地區的 UR 授權經銷商 一同確認需要退回的零件。
具體需退回的零件資訊，將會列於 Universal Robots 提供的退貨通知單（Return Note） 上。
⚠️ 請務必僅退回退貨通知單上所列明的零件。
哪些零件可以進行維修？
可維修的零件包括：
- 關節模組
- 示教器
- 控制箱
- 機械手臂
- 完整機器人
其他零件則可作為 備品零件（Spare Parts） 購買。
我會收到維修報告嗎？
會的。所有維修服務都將附上完整的維修報告。
我的當地經銷商是誰？
您的經銷商即是銷售該機器人給您的公司。
若您不確定經銷商為何，可於此處查詢所有當地 UR 授權經銷商清單，或直接透過 myUR 與我們聯繫。
myUR
什麼是 myUR？
myUR 是我們的數位化客戶入口平台，將所有互動集中於同一處。您可以透過 myUR：
- 提交支援請求單
- 閱讀支援文章
- 觀看操作教學影片
若您尚未擁有帳號，立即 註冊 myUR 吧！
誰可以註冊 myUR？
所有 UR 使用者與客戶均可註冊 myUR。
註冊 myUR 需要多久？
初次註冊流程僅需數分鐘即可完成。註冊後，您可立即存取自己所建立的支援案例。
若要使用 myUR 的其他功能，需先完成帳號驗證，以確保登入安全。此驗證流程可能需要數天時間。
我該如何在 myUR 註冊我的協作型機器人？
請登入 myUR，在選單中點選 「Robots」，再按下 「Register new robot（註冊新機器人）」 按鈕即可。
若您是首次登入，可能需要先完成帳號驗證，之後才能進行機器人註冊。
將 UR 協作型機器人連線至 myUR 有哪些好處？
透過連線，您可以：
- 自動備份 機器人數據與程式
- 在發生停機時，透過完整工具組，快速復原作業
依您的需求，我們提供 基礎版 與 進階版 連線服務。您可透過 myUR 提交服務請求單 以啟動相關流程。
我想將協作型機器人連線。是否有可提供給 IT 部門的資安資訊？
如需更多關於網路資安的資訊，請參閱我們的 《Cyber Security and Data FAQ》文件。
您可以直接將此文件交給 IT 部門，其中包含所有必要的資訊，包括資訊安全規範、需開啟的通訊埠等完整說明。
如果我沒有在 myUR 註冊，會有什麼影響？
即使您未在 myUR 註冊，仍可照常使用您的協作型機器人。
然而，透過註冊 myUR，您將能獲得：
技術支援與安裝協助
產品資訊通知（包含新品發表、召回訊息及未來產品開發動態）
你們會蒐集或販售我的應用數據嗎？
UR 會透過 myUR 蒐集客戶數據，以進行機器人 效能洞察與分析，但我們 不會販售客戶數據，也不會將其提供給外部第三方。
我可以在哪裡找到協作型機器人的文件與操作手冊？
所有手冊可透過 myUR 平台 取得，或可直接在此查閱。
備品零件
客戶可以購買備品零件嗎？
可以。您可透過向 當地 UR 授權經銷商 提交採購單來訂購備品零件。
若您不確定所需零件，可聯繫當地經銷商，或透過 myUR 提交服務請求單。
完整的備品零件清單可於此查閱。價格資訊將由當地經銷商提供。
保固所涵蓋的備品零件支援與 UR Care 服務方案有何不同？
差異在於：
- 保固：若零件於保固期內發生故障，且問題屬於保固範疇（例如非人為誤用），則備品零件費用全額包含。
- UR Care 服務方案：提供額外的維護與備品零件支援，依不同方案可享有包含或折扣優惠。
UR Care
是否需要為每一台協作型機器人簽訂合約？
是的，每一台協作型機器人皆需對應一份服務合約。
若您擁有多台協作型機器人，請聯繫 servicesales@universal-robots.com 或您所在地區的 UR 授權經銷商。
還有哪些其他可選服務？
在 Universal Robots，我們致力於透過 預防性維護、快速復原與知識支援，為客戶帶來安心無憂的使用體驗。我們的服務內容包括：
協作型機器人效能檢測（Cobot Performance Checks）
到場服務（On-site Service）
機器人效能優化（Cobot Performance Optimization）
延長保固（Extended Warranty）
UR Academy 培訓
借用協作型機器人（Loaner Cobot）
隨需備品零件（Spare Parts On-Demand）
如果我不想選擇 UR Care 服務方案怎麼辦？
我們強烈建議您投資於 UR Care 服務方案之一，以確保協作型機器人能發揮最佳效能，並在遇到問題時獲得專家指導與快速復原，最大化生產稼動率。
若我對 UR Care 服務方案有疑問，可以聯繫誰？
您可以透過以下方式與我們聯繫：
- 寄信至 servicesales@universal-robots.com
- 填寫線上表單
- 聯繫您所在地區的 UR 授權經銷商
培訓 – UR Academy
我可以在哪裡找到培訓課程？
Universal Robots Academy 提供多元化的學習資源，包括：
- 免費線上自學課程（e-Learning）
- 線上與實體的講師付費課程
- 模擬器訓練課程
欲了解更多課程資訊，請造訪 UR Academy 官方網站。
我可以預約講師到現場授課嗎？
可以。如需現場培訓，請聯繫我們：academy@universal-robots.com。
