常見問題
關於 Gen 7
什麼是 Gen 7？
Gen 7 是優傲機器人的第 7 代自動化平台，整合機器人手臂、控制器、使用者介面、軟體、線纜與生態系統解決方案，形成專為工業自動化設計的統一系統。
Gen 7 是全新的機器人系列嗎？
不是。Gen 7 是一個平台，而非單一機器人系列。
g-Series 機器人是 Gen 7 平台的一部分，但 Gen 7 也涵蓋控制器、軟體、使用者介面、線纜與生態系統元件，這些項目可相互整合，構成完整的自動化系統。
Gen 7 與 g-Series、e-Series 和 UR Series 有什麼不同？
g-Series、e-Series 與 UR Series 是機器人系列，而 Gen 7 則是自動化平台。
g-Series、e-Series 與 UR Series 指的是特定的機器人手臂系列；Gen 7 則代表更完整的系統架構，涵蓋機器人手臂、控制器、軟體、使用者介面、線纜與生態系統元件。
Gen 7 平台元件
Gen 7 平台包含哪些產品？
Gen 7 平台將硬體、軟體、連線功能與生態系統技術整合為一套完整的自動化系統。
Gen 7 平台元件包括：
- g-Series 機器人手臂
- CB7 Core 控制器
- TP7 Core 示教器
- SP7 Smart Panel
- Gen 7 線纜產品組合
- PolyScope X
- UR+ 生態系統解決方案
g-Series、e-Series 與 UR Series 有什麼不同？
g-Series 是優傲機器人於 2026 年推出的最新機器人手臂系列，也是第 7 代平台的一部分。「g」是英文字母中的第 7 個字母，代表 優傲機器人第 7 代機器人手臂。g-Series 延續 UR Series 的設計基礎，並在工具法蘭端新增電源、資料與安全連線功能。
UR Series 是優傲機器人第 6 代機器人手臂系列，於 2022 年推出。UR Series 採用全面重新設計的機器人手臂架構，可支援更高負載、更長工作半徑、更快的運動速度，以及更高的 IP 防護等級，滿足工業自動化部署需求。
e-Series 是優傲機器人第 5 代機器人手臂系列，於 2018 年推出，主要涵蓋較輕負載與較短工作半徑的工作檯自動化應用。其協作型工業機器人手臂具備可靠且經過驗證的性能，並已在全球累積數萬套成功部署案例。
應用領域
Gen 7 如何支援 AI 應用？
Gen 7 專為支援新一代自動化需求而設計，其中包括 AI 應用。此平台整合 PolyScope X、更完整的連線能力與多種控制器選項，提供所需的硬體與軟體基礎，以因應更進階的自動化需求。
Gen 7 是否適用於工業環境？
是。
Gen 7 專為嚴苛的生產環境部署而設計，主要系統元件皆具備工業級防護等級，包括：
- g-Series 機器人手臂：IP65 防護等級
- CB7 Core 控制器：IP54 防護等級
- TP7 Core 示教器：IP54 防護等級
這些防護設計有助於在粉塵、濕氣及日常工業環境磨耗等因素需要納入考量的作業環境中，維持可靠運作。
機器人手臂相容性
Gen 7 平台推出時支援哪些機器人手臂？
Gen 7 推出時包含全新的 g-Series 機器人手臂：
- UR10g-1750（UR8 Long 的後繼型號）
- UR17g-1300（UR15 的後繼型號）
- UR18g-950（UR18 的後繼型號）
目前的上市規劃也包括支援部分既有的優傲機器人手臂，搭配相容的 Gen 7 硬體即可使用，包括：
- UR3e-540（原型號為 UR3e）
- UR7e-920（原型號為 UR7e）
- UR12e-1300（原型號為 UR12e）
- UR20-1750（原型號為 UR20）
- UR30-1300（原型號為 UR30）
實際支援的系統配置取決於所採用的機器人手臂、控制器、示教器、軟體與硬體組合。
使用 Gen 7 是否需要更換新的機器人手臂？
不一定。
客戶可將相容的既有 e-Series 或 UR Series 機器人手臂搭配 Gen 7 硬體與軟體元件，以使用 Gen 7 的相關功能。實際可用的配置取決於機器人型號與系統設定。
UR 機器人目前如何命名？
隨著 Gen 7 平台推出，優傲機器人也導入全新的機器人型號命名邏輯。
UR 機器人型號名稱現在會包含負載能力、機器人系列與工作半徑。例如，UR10g-1750 代表一款負載能力為 10 公斤、隸屬 g-Series 機器人系列，且工作半徑為 1750 公釐的機器人手臂。
部分 e-Series 與 UR Series 機器人也將隨 Gen 7 採用這套新的型號命名邏輯，但機器人手臂本身的機械結構並未改變。
PolyScope X
什麼是 PolyScope X？
PolyScope X 是 Gen 7 系統的軟體平台，提供現代化的使用者體驗、更完整的連線能力，並為未來的平台功能奠定基礎。
PolyScope X 是否僅適用於全新的 g-Series 機器人？
不是。PolyScope X 是 Gen 7 系統的原生軟體環境，但部分既有的 e-Series 與 UR Series 機器人手臂搭配相容的 Gen 7 硬體後，也可使用 PolyScope X 的相關功能。
UR+ 生態系統
什麼是 UR+？它與 Gen 7 有什麼關係？
UR+ 是優傲機器人的生態系統，涵蓋相容產品、軟體、配件與技術合作夥伴。
作為 Gen 7 平台的一環，UR+ 可協助客戶擴充系統功能，並更有效率地建構完整的自動化解決方案。
關於 e-Series
什麼是 e-Series？
e-Series 是優傲機器人旗下的協作型工業機器人系列，專為較輕負載與較短工作半徑的自動化應用而設計。e-Series 於 2018 年推出，可執行組裝、品質檢測、點膠，以及較輕負載的機台上下料等作業。
此系列包括 UR3e-540、UR7e-920 與 UR12e-1300。
型號命名
為什麼型號命名為 UR3e-540、UR7e-920 和 UR12e-1300？
現在的型號名稱直接包含選擇機器人手臂時所需的兩項關鍵規格。第一個數字代表負載能力：UR5e 與 UR10e 分別更名為 UR7e 與 UR12e，以反映其實際可承載的 7.5 公斤與 12.5 公斤負載能力；連字號後的數字則代表以公釐為單位的工作半徑。
工作半徑現已成為全系列產品型號命名的標準資訊，因此看到 UR7e-920，即可直接得知其具備 7.5 公斤（16.5 磅）負載能力與 920 公釐（36.2 英吋）工作半徑，無須另外查閱技術規格表。
機器人本身的機械結構並未改變。新型號名稱中的工作半徑數值來自更新後的量測方式，而非機器人手臂本身有所變更。如果您目前已使用 UR5e、UR10e、UR3e、UR7e 或 UR12e，既有的機器人、工具與程式皆不受此次型號命名調整影響。
主要規格
e-Series 機器人的主要規格有哪些？
e-Series 目前提供三款機器人型號，其負載能力與工作半徑規格如下：
- UR3e-540：3 公斤（6.6 磅）負載能力，540 公釐（21.3 英吋）工作半徑
- UR7e-920：7.5 公斤（16.5 磅）負載能力，920 公釐（36.2 英吋）工作半徑
- UR12e-1300：12.5 公斤（27.6 磅）負載能力，1300 公釐（51.2 英吋）工作半徑
如需查看各型號的完整技術規格，包括負載曲線、重複定位精度、速度與尺寸，請前往各機器人的產品頁面。
如何查看特定 e-Series 型號的完整規格？
每款機器人皆有專屬產品頁面，提供完整技術規格、負載曲線及可下載的技術文件。您可以先從 e-Series 系列總覽頁面開始，再選擇欲了解的機器人型號。
如果您正在比較不同型號，可洽詢當地 UR 經銷商，依據您的負載能力、工作半徑、作業週期時間及工作站配置需求，協助選擇合適的機器人手臂。
應用領域
e-Series 適用於哪些應用？
e-Series 可廣泛應用於各類自動化作業，最常見的應用包括組裝、點膠、表面加工、物料搬運、材料去除、機台上下料、棧板堆疊、品質檢測與焊接。
以上為客戶最常導入的應用，並非 e-Series 的應用限制。如果您有其他未列於上述項目的自動化需求，可洽詢當地 UR 經銷商，協助評估 e-Series 機器人是否適合您的應用。
e-Series與g-Series、UR Series對比
我應該選擇 e-Series、g-Series，還是 UR Series？
e-Series 適合較輕負載與較短工作半徑的自動化應用，包括工作檯自動化、實驗室作業、電子製造、品質檢測、點膠，以及較輕負載的機台上下料。
當應用需要更高負載能力或更長工作半徑、對作業週期時間有較高要求，或需要連接相機與更智慧的手臂末端工具（EOAT）以執行更進階的自動化應用時，可選擇 g-Series。g-Series 是 Universal Robots 最新一代機器人系列，也是 UR Series 的後繼系列。
UR Series 目前仍有兩款型號持續供應：UR20 與 UR30，適合需要中高負載能力的較重型自動化應用。
這三個系列皆採用相同的程式語言，並支援 UR+ 生態系統，因此選擇機器人型號時，主要考量的是實際應用需求，而非改變既有的操作與工作方式。
示教器選項
e-Series 搭配哪一款示教器？
示教器是連接至控制箱，而非直接連接機器人手臂，因此實際使用的示教器取決於機器人所搭配的控制器。
目前最新且建議搭配 e-Series 使用的示教器為 TP7 Core，搭配 CB7 控制器與 PolyScope X 使用。
e-Series 過去則搭配標準示教器（Standard Teach Pendant）或 3PE 示教器（3PE Teach Pendant）。
UR 示教器可於購買新的 e-Series 系統時一併訂購，也可透過當地 UR 經銷商另行購買，作為備品或替換零件。
TP7 Core、3PE 示教器與標準示教器有什麼不同？
TP7 Core 是 Gen 7 平台最新一代的示教器，內建符合 ISO 規範的三段式致能裝置（3PE）、可自訂功能的 Smart Buttons，以及適用於 PolyScope X 的虛擬搖桿，提供現代化且直覺的操作體驗。
3PE 示教器是優傲機器人第 6 代示教器，整合三段式致能裝置（3PE），以符合 ISO 安全規範要求。三段式致能裝置是一種廣泛應用於工業機器人的防護開關。
標準示教器是優傲機器人第 5 代示教器，內建二段式致能（2PE）的 Freedrive 開關。使用標準示教器時，需另行配置外接式 3PE 裝置，以符合持續更新的 ISO 安全標準。
為什麼需要 3PE 功能？
2025 年修訂版 ISO 10218 進一步提高對手動模式操作的要求，並規定所有應用皆須配備三段式致能裝置（3PE）。
使用內建 3PE 裝置的示教器（TP7 Core 或 3PE 示教器），可讓操作更加便利，並使 3PE 功能直接整合至軟體中。
e-Series 機器人之後可以加裝內建 3PE 裝置的示教器嗎？
可以。TP7 Core 與 3PE 示教器皆可作為備用零件或 UR+ 配件另行購買，並相容於所有 e-Series 機器人。
軟體平臺
e-Series 採用哪一套軟體平台？
e-Series 機器人採用優傲機器人的程式設計環境 PolyScope。實際搭載的 PolyScope 版本取決於機器人所搭配的控制箱，而非機器人手臂本身。
PolyScope X 是目前最新版本，也是 UR 未來持續發展軟體功能的核心平台。
與 Gen 7 控制器的相容性
e-Series 機器人使用哪一款控制器？
UR3e-540、UR7e-920 與 UR12e-1300 搭配 Gen 7 控制箱 CB7，以及 TP7 Core 示教器。此組合採用 PolyScope X，是優傲機器人最新的第 7 代平台。
CB7 是第 7 代控制器，處理器速度提升 40%，並擴充網路功能與連線能力。提供 IP54 機櫃式配置，以及免機櫃的精巧型配置。
採用較早期型號名稱的機器人（UR3e、UR5e／UR7e、UR10e／UR12e、UR16e），則使用搭載 CB5.5 控制器的 PolyScope 5，或搭載 CB5.6 控制器的 PolyScope X。
既有的 e-Series 機器人手臂可升級至全新的 CB7 控制器、TP7 示教器與 PolyScope X。若您想了解如何將現有機器人升級至第 7 代平台，可洽詢當地 UR 經銷商。
防護等級
e-Series 機器人的 IP 防護等級為何？
所有 e-Series 機器人手臂皆具備 IP54 防護等級，符合 IEC 60529（EN 60529）標準，可防止有害程度的粉塵進入，並防護來自任何方向的濺水。
控制箱與示教器各自具有不同的防護等級，因此整套系統是否適用於特定作業環境，仍須依完整安裝配置評估，包括配線與末端執行器。
如果您的應用環境涉及大量粉塵、冷卻液霧氣或沖洗作業，可洽詢當地 UR 經銷商，了解較高負載系列中具備 IP65 防護等級的機器人手臂。
認證
e-Series 機器人是否通過 TÜV 認證？
是。e-Series 機器人已通過 TÜV Nord 認證，符合 EN ISO 13849-1 Category 3 PLd 與 ISO 10218-1 標準。
實際適用的 ISO 10218 版本可能因機器人型號與系統配置而異。您可洽詢當地 UR 經銷商，確認所選特定配置目前適用的認證證書。
e-Series 機器人是否通過 UL 1740 認證？
是。e-Series 機器人依循 UL 1740 規範製造，同時符合 EN ISO 13849-1（PLd Category 3）與 EN ISO 10218-1 標準。
UL 1740 是北美地區的標準，實際適用範圍可能因機器人型號與市場而異。請洽詢當地 UR 經銷商，確認您所在地區的適用情況。
安全性
如果機器人採用協作應用，仍需要進行風險評估嗎？
是。無論是否為協作應用，每一項機器人應用都必須進行風險評估。「協作」描述的是整體應用，而非機器人本身。
風險評估涵蓋機器人手臂、末端執行器、工件、工作站配置、作業內容及周邊人員，並據此判定所需的安全防護措施與安全功能設定。完成安裝後的整體系統必須符合適用於機器人應用的相關標準，包括 ISO 10218-2。
您的 UR 經銷商或經認證的系統整合商可協助您完成風險評估流程。
關於UR Series
什麼是 UR Series？
UR Series 是優傲機器人於 2022 年推出的高性能協作型工業機器人系列。UR Series 專為需要比標準協作型機器人更高負載能力、更長工作半徑與更快速度的自動化作業而設計，同時延續優傲機器人一貫的靈活性與易用性。
UR Series 於 2022 年隨 UR20 推出，系列包括：UR8 Long、UR15、UR18、UR20（現為 UR20-1750）與 UR30（現為 UR30-1300）。
UR8 Long（後繼型號為 UR10g-1750）、UR15（後繼型號為 UR17g-1300）與 UR18（後繼型號為 UR18g-950）皆為成熟產品，現已由 2026 年隨 Gen 7 平台推出的 g-Series 機器人系列接替。UR8 Long、UR15 與 UR18 仍持續獲得完整支援，包括維修服務、備用零件與軟體更新。
UR20 與 UR30 已分別更名為 UR20-1750 與 UR30-1300，目前仍為新部署專案可選用的現行型號。
為什麼 UR20 和 UR30 現在稱為 UR20-1750 和 UR30-1300？
為配合 2026 年 Gen 7 平台推出，UR20 與 UR30 已分別更名為 UR20-1750 與 UR30-1300。隨著此次平台推出，優傲機器人採用新的機器人型號命名方式，讓型號名稱同時包含以公斤為單位的負載能力，以及以公釐為單位的工作半徑。例如，UR20-1750 的型號名稱即可直接看出其具備 20 公斤（44 磅）負載能力與 1750 公釐（68.9 英吋）工作半徑，無須另外查閱技術規格表。
UR20-1750 與 UR30-1300 的機械結構分別與原有的 UR20 和 UR30 相同，但現在可相容於 Gen 7 元件，包括 CB7 控制器與 TP7 示教器。
如果您目前已使用 UR20 或 UR30，既有的機器人、工具與程式皆不受此次型號命名調整影響。
主要規格
UR Series 機器人的主要規格有哪些？
UR Series 目前提供兩款機器人型號，其負載能力與工作半徑規格如下：
- UR20-1750：20 公斤（44.1 磅）負載能力，最高可擴充至 25 公斤（55.1 磅）負載能力，1750 公釐（68.9 英吋）工作半徑
- UR30-1300：30 公斤（66.1 磅）負載能力，最高可擴充至 35 公斤（77.2 磅）負載能力，1300 公釐（51.2 英吋）工作半徑
如需查看各型號的完整技術規格，包括負載曲線、重複定位精度、速度與尺寸，請前往各機器人的產品頁面。
主要規格
什麼是擴充負載能力？
大多數 UR Series 型號都有兩種負載能力數值：額定負載能力，以及在應用符合特定條件時可使用的較高擴充負載能力。這些條件包括負載的重心位置、機器人手臂的安裝方式，以及運動時的速度與加速度。
每款機器人在特定工具偏移範圍內，皆可維持完整的額定負載能力；超出該範圍後，負載能力會逐漸降低。各型號產品頁面的負載曲線會清楚顯示其適用範圍。
如果您的應用符合這些條件，即可使用擴充負載能力；若不符合，則應以額定負載能力作為系統設計依據。您的 UR 經銷商或系統整合商可協助確認您的應用配置適用哪一項負載能力數值。
如何查看特定 UR Series 型號的完整規格？
每款機器人皆有專屬產品頁面，提供完整技術規格、負載曲線及可下載的技術文件。您可以先從 UR Series 系列總覽頁面開始，再選擇欲了解的機器人型號。
如果您正在比較不同型號，可洽詢當地 UR 經銷商，依據您的負載能力、工作半徑、作業週期時間及工作站配置，協助選擇合適的機器人手臂。
應用領域
UR Series 適用於哪些應用？
UR Series 專為較重型的工業自動化作業而設計，可因應需要更高負載能力、更短作業週期時間，以及更嚴苛作業環境的應用，包括棧板堆疊與拆棧板、機台上下料、物料搬運、焊接、組裝、鎖螺絲及料箱揀取。
以上為客戶最常導入的應用，並非 UR Series 的應用限制。如果您有其他未列於上述項目的自動化需求，可洽詢當地 UR 經銷商，協助評估 UR Series 機器人是否適合您的應用。
UR Series 與 g-Series、e-Series 比較
我應該選擇 e-Series、g-Series，還是 UR Series？
e-Series 適合較輕負載與較短工作半徑的自動化應用，包括工作檯自動化、實驗室作業、電子製造、品質檢測、點膠，以及較輕負載的機台上下料。
當應用需要更高負載能力或更長工作半徑、對作業週期時間有較高要求，或需要連接相機與更智慧的手臂末端工具（EOAT）以執行更進階的自動化應用時，可選擇 g-Series。g-Series 是優傲機器人最新一代機器人系列，也是 UR Series 的後繼系列。
UR Series 目前仍有兩款型號持續供應：UR20 與 UR30，適合需要中高負載能力的較重型自動化應用。
這三個系列皆採用相同的程式語言，並支援 UR+ 生態系統，因此選擇機器人型號時，主要考量的是實際應用需求，而非改變既有的操作與工作方式。
示教器
UR Series 機器人搭配哪一款示教器？
示教器是連接至控制箱，而非直接連接機器人手臂，因此實際使用的示教器取決於機器人所搭配的控制器。
目前最新且建議搭配 UR20-1750 與 UR30-1300 使用的示教器為 TP7 Core，搭配 CB7 控制器與 PolyScope X 使用。
UR8 Long、UR15、UR18 與 UR20 過去則搭配 3PE 示教器出貨，目前仍持續獲得完整支援。
如果您不確定訂購的機器人適用哪一種控制器與示教器組合，可洽詢當地 UR 經銷商確認。
TP7 Core 與 3PE 示教器有什麼不同？
TP7 Core 是 Gen 7 平台最新一代的示教器，內建符合 ISO 規範的三段式致能裝置（3PE）、可自訂功能的 Smart Buttons，以及適用於 PolyScope X 的虛擬搖桿，提供現代化且直覺的操作體驗。
3PE 示教器是優傲機器人第 6 代示教器，整合三段式致能裝置（3PE），以符合 ISO 安全規範要求。三段式致能裝置是一種廣泛應用於工業機器人的防護開關。
UR Series 機器人採用哪一套軟體平台？
UR Series 機器人採用優傲機器人的程式設計環境 PolyScope。實際搭載的 PolyScope 版本取決於機器人所搭配的控制箱，而非機器人手臂本身。
PolyScope X 是目前最新版本，也是 UR 未來持續發展軟體功能的核心平台。
UR Series控制器
UR Series 機器人使用哪一款控制器？
UR20-1750 與 UR30-1300 搭配 Gen 7 控制箱 CB7，以及 TP7 Core 示教器。此組合採用 PolyScope X，是優傲機器人最新的第 7 代平台。
CB7 是第 7 代控制器，處理器速度提升 40%，並擴充網路功能與連線能力。提供 IP54 機櫃式配置，以及免機櫃的精巧型配置。
採用較早期型號名稱的機器人（UR8 Long、UR15、UR18、UR20、UR30），則使用搭載 CB5.5 控制器的 PolyScope 5，或搭載 CB5.6 控制器的 PolyScope X。
既有的 UR20 或 UR30 機器人手臂可升級至全新的 CB7 控制器、TP7 示教器與 PolyScope X。若您想了解如何將現有機器人升級至第 7 代平台，可洽詢當地 UR 經銷商。
防護等級
UR Series 機器人的 IP 防護等級為何？
所有 UR Series 機器人手臂皆具備 IP65 防護等級，符合 IEC 60529（EN 60529）標準。IP65 代表機器人手臂可完全防止粉塵進入，並可防護來自任何方向的噴水，適用於大量粉塵、冷卻液霧氣或鄰近區域需要沖洗的作業環境。
控制箱與示教器各自具有不同的防護等級，因此整套系統是否適用於特定作業環境，仍須依完整安裝配置評估，包括配線與末端執行器。
UR Series 機器人是否適用於無塵室應用？
UR15、UR20、UR20-1750、UR30 與 UR30-1300 皆具備 ISO Class 4 無塵室等級，該環境每立方公尺空氣中最多允許 10,000 個微粒，適用於半導體、製藥與醫療器材生產環境。
此無塵室等級是在降低速度與負載能力的條件下適用，而非以完整額定性能運作，因此評估時應將預計的作業週期納入考量。
如果無塵室等級是您的系統部署關鍵條件，建議在確定工作站配置前，先確認特定機器人型號與實際操作條件所適用的無塵室等級。
認證
UR Series 機器人是否通過 TÜV 認證？
是。UR Series 機器人已通過 TÜV Nord 認證，符合 EN ISO 13849-1 Category 3 PLd 與 ISO 10218-1 標準。
實際適用的 ISO 10218 版本可能因機器人型號與系統配置而異。例如，UR8 Long 的手動引導功能與安全額定工具法蘭輸入等較新功能採用 2025 年版標準，而部分配件則依據 2011 年版標準取得認證。您可洽詢當地 UR 經銷商，確認所選特定配置目前適用的認證證書。
UR Series 機器人是否通過 UL 1740 認證？
是。UR Series 機器人依循 UL 1740 規範製造，同時符合 EN ISO 13849-1（PLd Category 3）與 EN ISO 10218-1 標準。
UL 1740 是北美地區的標準，實際適用範圍可能因機器人型號與市場而異。請洽詢當地 UR 經銷商，確認您所在地區的適用情況。
安全性
UR Series 機器人與 e-Series 一樣安全嗎？
是。UR Series 機器人採用與 e-Series 相同的安全標準與認證等級，符合 EN ISO 13849-1 Category 3 PLd 與 EN ISO 10218-1 標準，並具備相同的可設定安全功能。
兩者的差異在於機器人的規模。更高的負載能力與更長的工作半徑代表系統具有更高的能量，因此應用風險評估的重要性也隨之提高。
所有 UR 機器人皆屬於功率與力量限制型（Power and Force Limited，PFL）機器人，通常也稱為協作型機器人。PFL 機器人屬於具備內建安全功能的工業機器人，可用於設計人員能夠在機器人附近作業的應用。
如果機器人採用協作應用，仍需要進行風險評估嗎？
是。無論是否為協作應用，每一項機器人應用都必須進行風險評估。「協作」描述的是整體應用，而非機器人本身。
風險評估涵蓋機器人手臂、末端執行器、工件、工作站配置、作業內容及周邊人員，並據此判定所需的安全防護措施與安全功能設定。完成安裝後的整體系統必須符合適用於機器人應用的相關標準，包括 ISO 10218-2。
您的 UR 經銷商或經認證的系統整合商可協助您完成風險評估流程。
UR 協作型機器人使用哪一種軟體？
優傲機器人採用名為 PolyScope 的軟體。PolyScope 提供易於使用的圖形化操作介面，透過可輕鬆設定的指令，大幅降低機器人程式設計的複雜度。對於進階使用者，PolyScope 也支援更複雜的應用，包括指令碼編寫，以及多種系統整合與通訊協定。
PolyScope 與 PolyScope X 有什麼不同？
PolyScope X 是以 PolyScope 為基礎重新打造的軟體平台，旨在支援更進階的資安要求與功能。UR Series 與 e-Series 皆可使用 PolyScope 或 PolyScope X，而 PolyScope X 是目前最新且建議使用的作業系統。
使用軟體需要另外付費嗎？
PolyScope 與 PolyScope X 均已包含在機器人的購買價格中，無須另外付費。不過，部分軟體套件需要額外購買並取得授權後才能使用。
UR Series 是否同時支援 PolyScope 5 與 PolyScope X？
是。UR Series 同時支援 PolyScope 5 與 PolyScope X。
訂購產品
UR 機器人的價格是多少？
您可洽詢當地 UR 經銷商，取得產品價格與報價資訊。
一定要購買機器人嗎？也可以選擇租賃嗎？
可以。優傲機器人與 Rabobank 全資子公司 DLL 合作，透過全球設備製造商與經銷商提供設備資產融資方案。如需進一步了解，請洽詢您信賴的 UR 經銷商。
租賃服務為選購方案，您也可以選擇其他金融機構，例如當地銀行。
UR 協作型機器人可以重新設定或重新程式設計，以便切換不同作業嗎？之前的程式可以儲存並重複使用嗎？
可以。優傲機器人的所有協作型機器人皆具備高度靈活性，可重新部署，不僅便於安裝，也能在廠內其他位置重新安裝使用。這主要歸功於其輕量化設計、標準 100–240 伏特交流電源，以及精巧的設備占用空間。
機器人安裝至工作站後，在產品換線時對程式進行小幅調整是相當常見的做法。機台上下料與焊接等應用尤其適合需要頻繁換線的生產環境。如果兩個工作站皆已完成與機器人搭配使用的相關設定，也可將機器人在不同工作站之間移動使用。
如果生產設施中已經使用其他協作型機器人，可以在不變更既有配置或製程流程的情況下整合新的 Universal Robots 協作型機器人嗎？
可以。優傲機器人通常可整合至既有生產環境，無須變更現有廠房平面配置、工作站配置或製程流程。
不過，如果可用空間有限，為了最佳化部署並達到最高作業產能，仍可能需要調整工作站配置及／或製程流程。
UR 是否提供安裝支援？
優傲機器人不直接提供安裝支援，但可協助您媒合認證系統整合商（Certified System Integrator，CSI）。您可聯絡 UR 專業團隊，我們將協助您在所在地區尋找適合您應用需求的認證系統整合商。
UR+：解決方案、應用套件和末端執行器
UR 協作型機器人可以搭配哪些末端執行器與其他配件？
選擇非常多。優傲機器人提供業界規模最大的協作型機器人相容產品生態系統，我們稱之為 UR+。透過 UR+，使用者可選擇各式周邊設備，例如末端執行器與安全感測器，以及經 UR 測試的應用套件，協助順利完成自動化部署。
可以購買整合 UR 協作型機器人的完整解決方案嗎？
可以。優傲機器人擁有多家合作夥伴，可提供整合 UR 協作型機器人的交鑰匙、半客製化與客製化解決方案。這些合作夥伴具備各自專業領域的豐富經驗，可針對多元應用提供合適的自動化解決方案。
您可聯絡 UR 專業團隊，或透過 Automation Guide 尋找最適合您需求的合作夥伴。
支援
如何在所在地區取得維修與支援服務？
優傲機器人與各地經銷商合作，提供遍及全球的維修與支援服務。您可以透過以下方式取得支援：
- 前往客戶入口網站 myUR 提交服務申請
- 撥打全年無休的 24/7 技術支援專線
- 聯絡當地 UR 經銷商
在 myUR 提交服務申請後，需要多久才能收到回覆？
我們會盡快回覆您的服務申請。不過，服務申請的回覆時間取決於您所採用的 UR Care 服務方案。
透過 UR Care 服務方案，您可享有 myUR 服務申請的 24/7 優先支援，以及完整的閉環問題處理流程，加速問題解決。
如何將機器人送至維修中心？
如果無法透過遠端支援解決問題，我們將安排機器人送至其中一處維修中心（Service & Repair Center）。
在 myUR 提交服務申請後，您將收到機器人的寄送地點與寄送方式等相關說明。
UR 維修中心位於哪些地區？
我們在丹麥、美國、中國、印度、墨西哥與日本皆設有維修中心（Service & Repair Center）。
可以只更換單一關節嗎？
可以。您可以只更換單一關節。請先在 myUR 提交服務申請，以啟動相關流程。
如何申請維修？
您可以在 myUR 提交服務申請，或聯絡當地 UR 經銷商提出維修需求。
當地 UR 經銷商將提供維修報價。報價核准後，您將收到退回單據，以及如何將零件送回當地 UR 經銷商或優傲機器人的相關說明。
請務必僅退回已與優傲機器人及當地 UR 經銷商確認的指定零件。
維修作業需要多長時間？
針對關節、示教器與控制箱，我們的目標是在五（5）個工作天內加速完成維修服務。機器人手臂與整機的維修時間則可能有所不同，您可隨時透過 myUR 與我們聯絡，了解目前的維修作業時間。
如何提出保固申請？
請依照與申請維修相同的流程，在 myUR 提交服務申請，或聯絡當地 UR 經銷商。
當地 UR 經銷商或優傲機器人將提供後續處理方式的相關說明。
請務必僅退回已與優傲機器人及當地 UR 經銷商確認的指定零件。
如何確認需要退回哪些零件？
優傲機器人將與當地 UR 經銷商共同確認需要退回的零件。
需退回的零件會列於優傲機器人提供的退回單據中。請務必僅退回該單據上所列的零件。
哪些零件可以進行維修？
可維修的項目包括關節、示教器、控制箱、機器人手臂及整機。其他零件則可作為備用零件另行購買。
維修後會提供服務報告嗎？
會。所有維修服務完成後，都會提供完整的服務報告。
如何查詢當地經銷商？
您的經銷商即為當初銷售機器人給您的公司。如果您不確定機器人是向哪家公司購買，可查詢所有當地 UR 經銷商，也可以透過 myUR 與我們聯絡。
myUR
什麼是 myUR？
myUR 是優傲機器人的數位客戶入口網站，讓使用者可在同一個平台取得各項服務。您可以提交支援申請、閱讀支援文章，或觀看操作教學影片。如果您尚未擁有帳號，可立即註冊 myUR。
哪些人可以註冊 myUR？
所有 UR 使用者與客戶皆可註冊 myUR。
註冊 myUR 需要多久？
初次註冊只需幾分鐘。完成註冊後，您可以立即查看自己建立的支援申請。
若要使用 myUR 的其他功能，則需要完成帳號驗證。此流程旨在確保個人登入帳號的安全，可能需要數天才能完成。
如何在 myUR 註冊我的協作型機器人？
若要註冊協作型機器人，請登入 myUR，在選單中點選「Robots」，再點選「Register new robot」按鈕。如果是第一次登入，您可能需要先完成帳號驗證，才能註冊機器人。
將 UR 協作型機器人連接至 myUR 有什麼好處？
連接協作型機器人後，系統可自動備份機器人資料與程式，並提供一系列工具，協助您在機器人停機時盡快恢復運作。
依據不同需求，我們提供基本與進階兩種連線方案。您可在 myUR 提交支援申請，以開始進行相關設定。
我想連接協作型機器人，是否有可提供給 IT 部門的資安資訊？
如需進一步了解資安相關資訊，請參閱「Cyber Security and Data FAQ」文件。您可直接將此文件提供給 IT 部門，其中包含資訊安全、需要開放的連接埠等相關資訊。
如果沒有在 myUR 註冊，會有什麼影響？
如果您沒有註冊 myUR，仍可照常使用協作型機器人。
不過，註冊 myUR 後，您可以取得技術支援與設定協助，並接收產品方案、產品召回或未來產品開發等相關資訊。
Universal Robots 是否會蒐集或出售我的應用資料？
UR 會透過 myUR 蒐集客戶資料，以提供機器人相關洞察與分析，但我們不會出售客戶資料，也不會將客戶資料提供給外部第三方。
在哪裡可以找到協作型機器人的技術文件、使用手冊與相關資訊？
所有使用手冊皆可透過 myUR 查看，也可直接從相關文件頁面取得。
備用零件
客戶可以購買備用零件嗎？
可以。您可向當地 UR 經銷商提交採購訂單，以訂購備用零件。如果您不確定需要哪一項備用零件，可聯絡當地 UR 經銷商，或透過 myUR 提交支援申請。
保固與 UR Care 服務方案所提供的備用零件支援有什麼不同？
保固與 UR Care 服務方案的差異在於：如果零件在保固期間內發生故障，且問題符合保固條件，例如並非因不當使用所造成，則保固將涵蓋備用零件的費用。
UR Care
每台協作型機器人都需要單獨簽訂服務合約嗎？
是。每台協作型機器人都需要各自簽訂一份服務合約。如果您有多台協作型機器人，請透過 servicesales@universal-robots.com 與我們聯絡，或洽詢當地 UR 經銷商。
還有哪些服務可供選擇？
優傲機器人致力於透過預防性維護、快速復原與專業知識，提供讓客戶安心的服務。我們提供的服務包括協作型機器人性能檢查、現場服務、協作型機器人性能最佳化、延長保固、UR Academy、備用協作型機器人，以及隨需備用零件服務。
如果我不想購買 UR Care 服務方案呢？
我們強烈建議選擇適合的 UR Care 服務方案，以確保機器人維持最佳化性能、獲得專業支援，並在發生問題時快速恢復運作，進而盡可能提高設備正常運作時間。
如果對 UR Care 服務方案有任何疑問，該與誰聯絡？
請透過 servicesales@universal-robots.com 與我們聯絡、填寫相關表單，或洽詢當地 UR 經銷商。
培訓 - UR Academy
在哪裡可以找到培訓課程？
Universal Robots Academy 提供免費線上自學課程（e-Learning）、由講師授課的付費線上與實體課程，以及模擬器培訓。如需進一步了解課程內容，請前往 Universal Robots Academy。
可以預約講師到現場授課嗎？
可以。如需安排現場培訓，請透過 academy@universal-robots.com 與我們聯絡。
