UR Series
UR20 on CB5
20–25 公斤負載能力,1750 公釐長工作半徑
UR20 具備流暢的高速運動控制,可在高要求的自動化環境中執行更重、更遠且更複雜的作業,同時延續 UR 系列一貫的易用性與安全設計。
- 負載
- 20 kg (44.1 lbs)
- 擴展負載
- 25 kg (55.1 lbs)
- 工作半徑
- 1750 mm (68.9 in)
- 最大 TCP 速度
- 5 m/s
- 重量
- 64 kg (141.1 lbs)
高性能關節
速度更快,運作更可靠:全新關節設計可將所有關節的扭矩提高約 25%,關節速度最高可提升 65%(UR3e)。為提升性能與品質,新型關節所需的零件數量較 e-Series 減少約一半。零件數量減少 50%,可大幅提升可靠性,進而減少維修服務需求,並將停機時間降至最低。
錐形管臂設計
搬運更重負載,涵蓋更長距離。更新後的錐形管臂幾何設計,相較於過去採用的圓柱形管臂,可提供更高的管臂與關節外殼剛性。
LED 燈環
可程式設定的 LED 狀態指示燈,讓操作人員能快速掌握警示狀態,有助於將停機時間降至最低。除三種符合 ISO 10218 規範的預設設定外,使用者亦可關閉燈環。
環境防護等級:IP65 與 ISO Class 4 無塵室
UR Series 通過 IP65 與無塵室認證,可因應更多元的作業環境,包括條件嚴苛或對潔淨度要求嚴格的場所。IP65 可防止粉塵進入,達到完全防塵等級,並可防護來自任何方向的噴水,適用於大量粉塵或低壓水柱等作業環境。
ISO Class 4 無塵室屬於高度管控的潔淨環境,每立方公尺空氣中最多允許 10,000 個微粒,常見於半導體與製藥產業。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在法蘭端提供電源、I/O 與通訊功能,減少配線、簡化系統整合,並支援更智慧的末端執行器。
- M8 8-pin 母接頭
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準
- 工具端提供 12 伏特或 24 伏特電源
- 2 組數位 I/O,可設定為汲入型或源出型(NPN/PNP)
- 2 組感測器用類比輸入,或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能整合的系統架構
- UR20 工具連接器電氣規格
負載能力 | 20-25 公斤 |
|---|---|
工作半徑 | 1750 公釐 |
佔地面積 | 245 公釐 |
重量 | 64 公斤 |
重複定位精度 | ±0.1 公釐 |
最大TCP速度 | 5 公尺/秒 |
UR20 適用產業

電子製造業
可快速且精準地搬運較大型治具與棧板,非常適合產線末端與測試工作站自動化應用。

汽車製造業
適用於長工作半徑的焊接、機台上下料與棧板堆疊作業;UR20 可在多工作站環境中,更快速地搬運較重的工件。

金屬製造與機械加工
適用於高速焊接與 CNC 機台上下料;UR20 憑藉長工作半徑與穩定的運動控制,有效縮短作業週期時間。

食品與飲料製造業
適用於長工作半徑的高速棧板堆疊與物料搬運;UR20 可提升作業產能,同時減少設備占用空間。
UR20 應用領域
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