UR Series
UR18 on CB5
精巧機身,18 公斤負載能力,950 公釐工作半徑
UR18 以僅 39 公斤的精巧機身兼具強大負載能力與靈活性,可支援較大型的末端執行器,同時避免增加龍門系統的負重。最高速度可達 4 公尺/秒,即使在高速作業環境中,也能縮短取放作業的週期時間。
- 負載
- 18 kg (39.7 lbs)
- 工作半徑
- 950 mm (37.4 in)
- 最大 TCP 速度
- 4 m/s
- 重量
- 39.2 kg (86.4 lbs)
高性能關節
速度更快,運作更可靠:全新關節設計可將所有關節的扭矩提高約 25%,關節速度最高可提升 65%(UR3e)。為提升性能與品質,新型關節所需的零件數量較 e-Series 減少約一半。零件數量減少 50%,可大幅提升可靠性,進而減少維修服務需求,並將停機時間降至最低。
錐形管臂設計
搬運更重負載,涵蓋更長距離。更新後的錐形管臂幾何設計,相較於過去採用的圓柱形管臂,可提供更高的管臂與關節外殼剛性。
LED 燈環
可程式設定的 LED 狀態指示燈,讓操作人員能快速掌握警示狀態,有助於將停機時間降至最低。除三種符合 ISO 10218 規範的預設設定外,使用者亦可關閉燈環。
環境防護等級:IP65 與 ISO Class 4 無塵室
UR Series 通過 IP65 與無塵室認證,可因應更多元的作業環境,包括條件嚴苛或對潔淨度要求嚴格的場所。IP65 可防止粉塵進入,達到完全防塵等級,並可防護來自任何方向的噴水,適用於大量粉塵或低壓水柱等作業環境。
ISO Class 4 無塵室屬於高度管控的潔淨環境,每立方公尺空氣中最多允許 10,000 個微粒,常見於半導體與製藥產業。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在法蘭端提供電源、I/O 與通訊功能,減少配線、簡化系統整合,並支援更智慧的末端執行器。
- M8 8-pin 母接頭
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準
- 工具端提供 12 伏特或 24 伏特電源
- 2 組數位 I/O,可設定為汲入型或源出型(NPN/PNP)
- 2 組感測器用類比輸入,或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能整合的系統架構
- UR18 工具連接器電氣規格
負載能力 | 18 公斤 (39.7 磅) |
|---|---|
工作半徑 | 950 公釐 (37.4 英吋) |
佔地面積 | Ø 204 公釐 (8.0 英吋) |
重量 | 39.2 公斤 (86.4 磅) |
重複定位精度 | ± 0.05 公釐 |
最大TCP速度 | 4 公尺/秒 |
UR18 適用產業

電子製造業
適用於大型組裝的高扭矩鎖螺絲與物料搬運作業;UR18 即使在空間有限的工作站中,也能維持精準作業。

汽車製造業
精巧、高負載的自動化方案,適用於鎖螺絲與零件搬運;UR18 兼具負載能力、速度與精準度。

金屬製造與機械加工
可靠執行物料搬運與鎖螺絲作業;UR18 憑藉精巧的工作半徑與高重複定位精度,確保穩定一致的鎖固作業。

食品與飲料製造業
適用於高速產線末端裝箱作業;UR18 憑藉精巧的工作半徑設計,可搬運較重的紙箱,同時維持高產能。
UR18 應用場景
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