UR18g-950

UR18g-950 結合強勁負載能力與靈活性，可搭配更大型的末端執行器以搬運更重的負載，同時維持輕量設計，

UR18g-950 結合強勁負載能力與靈活性，可搭配更大型的末端執行器以搬運更重的負載，同時維持輕量設計，便於安裝於多數標準龍門系統。具備 950 mm 工作半徑與最高 4 m/s 的速度，特別適合高速取放作業，在縮短循環時間至關重要的應用中發揮優勢。

g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V／48 V 電源（峰值 5 A、連續 3 A）與安全額定輸入，可直接支援相機、感測器及高功率末端執行器（EOAT），無須額外外部線纜。M8 相容設計可延續既有生態系統的投資。

所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級，適用於工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計，有助於提升整體可靠性。

機器人底座配備 LED 燈環，讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。

最大負載	18 公斤 (39.7 磅)
工作半徑	950 公釐 (37.4 英吋)
機器人重量	39.2 公斤 (86.4 磅)
佔地面積	Ø 204 公釐 (8.0 英吋)
符合ISO 9283標準的姿態重複精度	± 0.05 公釐
最大TCP速度	4 公尺/秒
自由度	6 個旋轉關節
關節效能	基座：+/-360 度（工作範圍），+/-180 度/秒（最大速度）肩部：+/-360 度（工作範圍），+/-180 度/秒（最大速度）肘部：+/-360 度（工作範圍），+/-240 度/秒（最大速度）腕部1：+/-360 度（工作範圍），+/-300 度/秒（最大速度）腕部2：+/-360 度（工作範圍），+/-300 度/秒（最大速度）腕部3：+/-360 度（工作範圍），+/-300 度/秒（最大速度）
工具法蘭機械介面	EN ISO-9409-1-50-4-M6
工具法蘭電氣介面	M8 I/O：數位I/O、安全數位輸入、類比輸入/RS-485、0/12/24V 電源輸出 M8 電源：24/48V（峰值5A，持續3A） M12 X-code 乙太網路：1 GbE SP7 介面：數位I/O、安全數位輸入、5V 電源輸出
功耗 - 中等	350 W
噪音	< 67 dB(A)
IP防護等級	IP65
功能特色	工具法蘭處的力矩感測器 LED 環形指示燈 OmniMount
合規認證	已通過以下 TÜV 認證： EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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