UR Series
UR8 Long on CB5
8 公斤負載能力、1750 公釐延伸工作半徑,工具端配備安全額定輸入
UR8 Long 採用精巧輕量化設計,專為精準直線運動與高速加速而打造。先進的關節架構與精準扭矩控制,使其成為兼顧工作半徑與精度需求時的理想協作型機器人選擇。
- 負載
- 8 kg (17.6 lbs)
- 擴展負載
- 10 kg (22 lbs)
- 工作半徑
- 1750 mm (68.9 in)
- 最大 TCP 速度
- 5 m/s
- 重量
- 44.7 kg (98.5 lbs)
安全額定工具法蘭輸入
工具法蘭內建原生安全介面,專為開發手動引導與示教用手臂末端工具(EOAT)的合作夥伴而設計,可直接整合至 UR 安全架構。安全功能已內建於機器人中,無須額外配置外部安全模組、自訂配線或安裝於底座的致能裝置,可加速系統整合,協助快速設計符合安全規範的手動引導與示教 EOAT。
高性能關節
速度更快,運作更可靠:全新關節設計可將所有關節的扭矩提高約 25%,關節速度最高可提升 65%(UR3e)。為提升性能與品質,新型關節所需的零件數量較 e-Series 減少約一半。零件數量減少 50%,可大幅提升可靠性,進而減少維修服務需求並將停機時間降至最低。
錐形管臂設計
搬運更重負載,涵蓋更長距離。更新後的錐形管臂幾何設計,相較於過去採用的圓柱形管臂,可提供更高的管臂與關節外殼剛性。
LED 燈環
可程式設定的 LED 狀態指示燈,讓操作人員能快速掌握警示狀態,有助於將停機時間降至最低。除三種符合 ISO 10218 規範的預設設定外,使用者亦可關閉燈環。
環境防護等級:IP65 與 ISO Class 4 無塵室
UR Series 通過 IP65 與無塵室認證,可因應更多元的作業環境,包括條件嚴苛或對潔淨度要求嚴格的場所。IP65 可防止粉塵進入,達到完全防塵等級,並可防護來自任何方向的噴水,適用於大量粉塵或低壓水柱等作業環境。
ISO Class 4 無塵室屬於高度管控的潔淨環境,每立方公尺空氣中最多允許 10,000 個微粒,常見於半導體與製藥產業。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在法蘭端提供電源、I/O 與通訊功能,減少配線、簡化系統整合,並支援更智慧的末端執行器。
- M8 8-pin 母接頭
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準
- 工具端提供 12 伏特或 24 伏特電源
- 2 組數位 I/O,可設定為汲入型或源出型(NPN/PNP)
- 2 組感測器用類比輸入,或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能整合的系統架構
- UR8 Long 工具連接器電氣規格
- 2 組安全額定輸入,符合 ISO 10218-1:2025 標準
負載能力 | 8公斤(17.6磅)/擴展負載能力:10公斤(22磅) |
|---|---|
工作半徑 | 1750 公釐 (68.9 英吋) |
佔地面積 | Ø 204 公釐 (8.0 英吋) |
重量 | 44.7 公斤 (98.5 磅) |
重複定位精度 | ± 0.08 公釐 |
最大TCP速度 | 5 公尺/秒 |
UR8 Long 適用產業

電子製造業
適用於長距離檢測與料箱揀取;UR8 Long 可深入較深的容器,並涵蓋較長距離的輸送帶作業。

汽車製造業
可深入工作站執行焊接與檢測作業;UR8 Long 能有效涵蓋更大的作業範圍。

金屬製造與機械加工
適用於長工作半徑的焊接與檢測作業;UR8 Long 可在大型工件範圍內提供精準的直線運動。

教育與研究
UR8 Long 支援進階焊接、檢測,以及運動控制訓練與實驗應用。
UR8 Long 應用領域
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