UR10g-1750

負載 10 公斤，工作半徑 1750 公釐

在前代 UR8 Long 的精準線性運動與高速加速性能基礎上進一步提升，現在搭載強化型工具法蘭，可直接在腕部提供 Ethernet 與 24 V／48 V、連續 3 A 的電力，簡化感測器與相機的整合。

g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V / 48 V 電源（峰值 5 A、連續 3 A）及安全額定輸入，可直接支援相機、感測器與更高功率的末端執行器，同時減少外部線纜需求。M8 相容設計則可延續既有 UR+ 生態系統的投資。

所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級，適合工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計，有助於提升整體可靠性。

機器人底座整合 LED 燈環，讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。

最大負載	10 公斤 (22.0 磅)
工作半徑	1750 公釐 (68.9 英吋)
機器人重量	44.7 公斤 (98.5 磅)
佔地面積	Ø 204 公釐 (8.0 英吋)
符合ISO 9283標準的姿態重複精度	±0.08 公釐
最大TCP速度	5 公尺/秒
自由度	6 個旋轉關節
關節效能	基座：+/-360 度（工作範圍），+/-180 度/秒（最大速度）肩部：+/-360 度（工作範圍），+/-180 度/秒（最大速度）肘部：+/-360 度（工作範圍），+/-240 度/秒（最大速度）腕部1：+/-360 度（工作範圍），+/-300 度/秒（最大速度）腕部2：+/-360 度（工作範圍），+/-300 度/秒（最大速度）腕部3：+/-360 度（工作範圍），+/-300 度/秒（最大速度）
工具法蘭機械介面	EN ISO-9409-1-50-4-M6
工具法蘭電氣介面	M8 I/O：數位I/O、安全數位輸入、類比輸入/RS-485、0/12/24V 電源輸出 M8 電源：24/48V（峰值5A，持續3A） M12 X-code 乙太網路：1 GbE SP7 介面：數位I/O、安全數位輸入、5V 電源輸出
功耗 - 中等	350 瓦
噪音	< 67 dB(A)
IP防護等級	IP65
功能特色	工具法蘭處的力矩感測器 LED 環形指示燈 OmniMount
合規認證	已通過以下 TÜV 認證： EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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