e-Series
UR3e on CB5
3 公斤負載能力，腕部關節可無限旋轉
UR3e 是產品系列中重量最輕、體積最精巧且精準度最高的協作型機器人。腕部各關節支援 ±360° 旋轉，搭配 500 公釐工作半徑，特別適合鎖螺絲、表面加工與組裝等對精度要求嚴格的作業。
- 負載
- 3 kg (6.6 lbs)
- 工作半徑
- 500 mm (19.7 in)
- 最大 TCP 速度
- 3 m/s
- 重量
- 11.2 kg (24.7 lbs)
腕部第 3 軸無限旋轉
UR3e 獨有的末端腕部關節無限旋轉功能，可支援連續作業、簡化程式設定，並提升高循環應用的設備運轉時間。
- 所有關節皆支援 ±360° 旋轉，末端腕部關節更可無限旋轉
- 連續運動：鎖螺絲、點膠、拋光及其他以旋轉工具為主的製程可持續旋轉，無須強制停止或反向旋轉
- 提升設備運轉時間：省去回轉解繞與復位動作，減少重複性大量生產中的作業週期中斷
- 簡化程式設定：不受關節角度限制，並降低動作規劃複雜度，使程式設定更直覺、更穩定
- 提升耐用性：避免線纜扭轉與疲勞，有助於延長線纜套件及整合式末端工具的使用壽命
專為高循環、以旋轉工具為主的應用而設計，透過連續旋轉省去回轉解繞與復位動作。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在法蘭端提供電源、I/O 與通訊功能，減少線纜配置、簡化系統整合，並支援更智慧的末端執行器。
- M8 8-pin 母接頭
- 工具法蘭符合 EN ISO 9409-1-50-4-M6 標準
- 工具端提供 12 V 或 24 V 電源
- 2 組數位 I/O，可設定為汲入型或源出型（NPN／PNP）
- 2 組感測器用類比輸入，或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能整合的系統架構
負載能力 | 3 公斤 (6.6 磅) |
|---|---|
工作半徑 | 500 公釐 (19.7 英吋) |
佔地面積 | Ø 128 公釐 (5.0 英吋) |
重量 | 11.2 公斤 (24.7 磅) |
重複定位精度 | ± 0.03 公釐 |
最大TCP速度 | 3 公尺/秒 |
UR3e 適用產業
電子製造業
以高重複定位精度執行精密、小型零件作業，非常適合組裝、測試與品質檢測等應用。
實驗室自動化
精準執行樣本搬運與組裝作業流程；機身設計精巧，適合實驗桌面環境及多人共用的協作工作空間。
教育與研究
機身精巧、安全且易於程式設定，非常適合在教室及空間有限的實驗室中，用於教授自動化基礎知識與實務應用。
金屬製造與機械加工
可在有限空間內快速導入桌上型自動化，僅需簡易設定；精巧的安裝占地尺寸，適合設備密集的機械加工工作站與空間有限的工作檯。
UR3e 應用領域
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