e-Series
UR3e-540
負載 3 公斤，工作半徑 540 公釐，由 CB7 控制器驅動。
UR3e-540 仍是產品系列中最輕巧、最精準的機器人手臂，現在搭配 CB7 控制器與 TP7 Core 示教器，可啟用 PolyScope X。±360° 腕部旋轉能力依然適合鎖螺絲、表面加工與高精度組裝等應用。
- 負載
- 3 kg (6.6 lbs)
- 工作半徑
- 540 mm (19.7 in)
- 最大 TCP 速度
- 3 m/s
- 重量
- 11.2 kg (24.7 lbs)
腕部第三軸無限旋轉
UR3e 獨有的末端腕部關節無限旋轉功能，可支援連續性製程、簡化程式設計，並提高高循環應用的設備稼動率。
- 所有關節皆可 ±360° 旋轉，末端腕部關節更具備無限旋轉能力
- 連續運動： 可持續旋轉，適用於鎖螺絲、點膠、拋光及其他以主軸旋轉為基礎的製程，無須強制停止或反向旋轉
- 提高稼動率： 無須執行解纏（unwind）與重置動作，可減少重複性大量生產中的循環中斷
- 簡化程式設計： 消除關節角度限制，降低運動複雜度，使程式更直觀且穩健
- 提升耐用性： 減少線纜扭轉與疲勞，有助於延長拖鏈線束與整合式末端工具的使用壽命
專為高循環、主軸式應用打造，在連續旋轉可省去解纏與重置動作的情境下發揮優勢。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在工具法蘭提供電源、I/O 與通訊，減少線纜需求、簡化整合，並支援更智慧化的末端執行器。
- M8、8-pin 母接頭
- 工具法蘭符合 EN ISO 9409-1-50-4-M6
- 工具端提供 12 V 或 24 V 電源
- 2 組數位 I/O，可設定為汲入或源出型（NPN / PNP）
- 2 組類比輸入，可用於感測器；或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能的架構
相容 CB7 與 TP7 Core
可搭配 CB7 控制器與 TP7 Core 示教器，啟用 PolyScope X。相較於基礎 e-Series 配置，可提供更快的程式執行速度與更完善的連線能力。
負載能力 | 3 公斤 |
|---|---|
工作半徑 | 540 公釐 |
佔地面積 | Ø128 公釐 |
重量 | 11.2 公斤 |
重複定位精度 | ±0.03 公釐 |
最大TCP速度 | 3 公尺/秒 |
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