TCP Aracı

TCP aracını kullanma

  1. TCP’ye dokunun.

     

    Aşağıdakileri içeren TCP ekranı görüntülenir:

    • İlgili alan

    • Etkin TCP alanı

    • X sekmesi

    • Y sekmesi

    • Z sekmesi

    • RX sekmesi

    • RY sekmesi

    • RZ sekmesi

     
 

  1. " Göre" alanına dokunun.

    Dört seçenek sunulmaktadır:

    • dünya

    • taban

    • flanş

    • TCP

  2. Robotun hareket etmesini istediğiniz göreceli konumu seçin.

  3. Active TCP alanına dokunun ve tercihinizi seçin.

  4. X , Y, Z sekmelerine ve RX , RY, RZ sekmelerine dokunun ve her birinin değerini düzenleyin.

    Robotun konumunun önizlemesi, robot kolunda kahverengi renkle gösterilir.

     

  5. Robot kolunun tüm hareketini önizlemek için, robot kolunun X, Y, Z koordinat alanı altındaki kahverengi Buraya Taşı düğmesine dokunun.