Öğretme Modu

Açıklama

Öğretme Modu, robotun ne yapması gerektiğini serbest sürüş ve Smart Skills özelliklerinin birleşimiyle öğretmek suretiyle, robotu gösterim yoluyla programlamanın yeni bir yoludur. Öğretme Modunda gerçekleştirilen her eylem kaydedilecek ve program düğümlerine dönüştürülecektir.

Öğretme Modunu etkinleştirmek için, Hareket çekmecesinde bulunan Akıllı Beceriler bölmesine gidin. Akıllı Beceri'yi uygulayın veya fiziksel serbest sürüş düğmesine basın, böylece ağaçta bir program düğümü oluşturun. Ayrıca, Smart Skill'i geri alarak robotun önceki durumuna geri dönebilirsiniz; örneğin, robotu eylemin gerçekleştirilmesinden önceki konumuna geri döndürebilirsiniz. İlgili konuları okuyun: Program Program Menüsü Smart Akıllı Beceriler

 

Öğretme Moduna erişmek için

  1. Ana gezinme menüsünden “Program ” seçeneğine dokunun.

  2. Başlık bölümünde, Program Adı öğesine dokunarak mevcut bir programı kullanın veya Smart Skills programını ya da serbest sürüş modunu uygulamak istediğiniz yerde yeni bir program oluşturun.

  3. Yan çubuktaki “Taşı” seçeneğine dokunarak çoklu görev ekranını genişletin; sağ üst köşede “Akıllı Beceriler” bölmesini görebilirsiniz.

 

  1. "Smart Skills" seçeneğine dokunduğunuzda, Smart Skills ekranını oluşturan şu bileşenleri görebilirsiniz:

    • İlgili alan

    • Etkin TCP alanı

    • Düzleme hizala

    • Z'yi En Yakın Eksene hizala

    • Merkez

    • Elle Yönlendir

    • Temasa Hareket Ettir

    • Geri Çekilme

    • Giriş

    • Öğretme Modu düğmesi

 

  1. " Öğretme Modu" düğmesine dokunduğunuzda, "Öğretme " işlemini gösteren yanıp sönen kırmızı bir nokta görürsünüz.

  2. Öğretmeye başlamak için bir akıllı beceriye dokunun, öğretmeyi durdurmak için ise ikinci kez dokunun. Programa yapılandırılabilir bir düğüm eklenir.

  3. Diğer Akıllı Becerilere devam edin.

  4. İşiniz bittiğinde Öğretme Modunu Durdur düğmesine dokunun.

    Örneğin, üç akıllı beceri kullandığınızda program ağacı şu şekilde görünür.