İlk Konuma Taşı

Açıklama

Bu özellik, Program sayfasının üst kısmındaki açılır menüden, ana düğüm düzeyinde bir robot programı için başlangıç konumunu belirlemenizi sağlar. "Mevcut Konum" seçeneği seçilmediği sürece, programın çalıştırılmasından önce robot otomatik olarak bu başlangıç konumuna hareket edecektir.

Mevcut konum, aşağıdaki seçeneklerden seçilebilir:

  • Programda oluşturulan geçiş noktaları.

  • Programda kullanılan ve geçiş noktası türünde olan tüm atama değişkenleri.

  • Uygulama düzeyinde yapılandırılan Ana Konum.

  • Mevcut Konum, herhangi bir seçim yapılmadığında program için varsayılan değerdir.

 

Programın sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlamak ve koruyucu durdurma durumlarına veya diğer hatalara maruz kalmamak için açılır menüden programın başlangıç konumu olarak herhangi birini seçebilirsiniz.

 

Örnekler

Adım 1: Başlangıç konumu olarak “Mevcut Konum”u seçersiniz.

İşlev 1: Oynat düğmesine dokunduğunuzda, programın yürütülmesi robotun o andaki konumundan başlayacaktır. Bu, önceki davranışla aynıdır.

 

Eylem 2: Başlangıç konumunu, Mevcut Konumdan farklı bir değer olarak belirlersiniz.

İşlev 2a: Robotun mevcut konumu başlangıç konumundan farklıdır ve “Robotu Konuma Taşı” iletişim kutusu görüntülenir; burada “Oynat” düğmesine dokunabilirsiniz.

 

Ne yapmalı:Robotu kademeli olarak başlangıç konumuna hareket ettirmek için Konuma Taşı düğmesine dokunup basılı tutun. Robot başlangıç konumuna ulaştığında, program çalıştırılabilir.

 

 

İşlev 2b: Robotun mevcut konumu, başlangıç konumuyla aynıdır. "Çal " düğmesine dokunduğunuzda, robot zaten başlangıç konumunda olduğu için " Robotu Konuma Taşı " iletişim kutusu görüntülenmeden programın yürütülmesi başlar. Açılır menüden özel olarak bir başlangıç konumu seçmezseniz de durum aynı olacaktır.