Akıllı Beceriler

Akıllı beceriler, daha sorunsuz ve hızlı bir programlama deneyimi elde etmek için başlatıp durdurabileceğiniz, hızlı erişimli robot eylemleridir. Bu işlemler sayesinde robotu, herhangi bir harici sistemi veya uç elemanları kontrol edebilirsiniz.

Seçmeniz gereken Akıllı Beceriler şunlardır:

Etkinleştirildi

• Düzleme hizala

• Z'yi En Yakın Eksene hizala

• Merkez

• Elle Yönlendir

• Temasa Hareket Ettir

• Geri Çekilme

• Giriş

Devre dışı

• Kutuya koy
• Özel

Smart Skills'e erişmenin iki yolu vardır:

• yan çubuktaki Taşı bölümü aracılığıyla

• ana gezinme menüsündeki Uygulama sekmesi aracılığıyla

3. " Relative To" (İlişkili) alanında, dört özellik, çerçeve veya varsayılan koordinat sisteminden birini seçebilirsiniz:

   • World. Robot sabit bir konuma monte edildiğinde bu çerçeve, taban ile aynıdır. Robot hareketli bir konuma monte edildiğinde bile dünya çerçevesi her zaman sabit kalır ve robot hareket ederken taban çerçevesini güncelleyebilirsiniz.

   • Base. Robotun taban elemanı, tabanın alt kısmının ortasında bulunan taban çerçevesini ifade eder. Robotunuz sabit bir konuma monte edilmişse, bu çerçevenin değiştirilmesine asla gerek kalmaz ve diğer sabit konumlar buna göre tanımlanabilir.

   • Flange. Robotun uç ekipman flanşına yerleştirilir ve yalnızca robot hareket ettirildiğinde hareket ettirilebilir.

   • TCP . Aktif TCP'nin konumu ve robotun jog modunda hareket ederken veya bir program çalışırken yapılan güncellemeler.

     İlgili varsayılan koordinat sisteminin ne zaman kullanılması gerektiği hakkında daha fazla bilgi için Çerçeveler bakınız.

4. Robot alanında , Active_TCP veya Tool_flange seçeneklerinden birini seçersiniz. Active_TCP seçeneği seçildiğinde, o anda etkin olan TCP'nin adı görüntülenir.

1. Ana gezinme menüsündeki Uygulama sekmesine dokunun. Bkz. Smart Smart Skills Uygulaması

2. Smart Skills uygulama menüsünü seçin.

   Smart Skills uygulama ekranına yönlendirilirsiniz.