Düzleme hizala

"Düzleme Hizala" özelliği, TCP'yi bir yüzeye hizalamanıza yardımcı olur. Bu akıllı beceriyi yürütürken robot, yüzeydeki 3 (varsayılan değer) noktaya dokunacak ve bu noktalar temelinde düzlemin yönelimini hesaplayacaktır. Temas noktaları, varsayılan çapı 2,5 mm olan dairesel bir düzen içinde yerleştirilmiştir. Bu akıllı beceri, özellikle Frames Çerçeveler uygulamasında yeni çerçeveler oluşturmak için kullanışlıdır.