Temasa Hareket Ettir

Açıklama

" Move Into Contact" akıllı becerisi, robotu bir temas noktasına ulaşana kadar TCP z yönünde hareket ettirmenizi sağlar. Bu temas noktasına ulaştıktan sonra, robot belirli bir mesafe geri çekilecektir. Varsayılan olarak, geri çekilme mesafesi 1 mm olarak ayarlanmıştır.