Z'yi En Yakın Eksene hizala

Açıklama

Z eksenini en yakın eksene hizala bir çerçevenin en yakın eksenini bulur ve TCP z eksenini buna hizalar. Bu işlev, robotun aletini mevcut çerçevelere hizalamak için kullanılır. "Relative To" (Göre) alanındaki çerçeveyi değiştirerek robotun hangi çerçeveye göre hizalanacağını değiştirebilirsiniz.

Örnek

Bir kavrayıcıңыз varsa ve bir nesneyi almak istiyorsanız, robotun önceden tanımlanmış bir desen izlemesini sağlamak için bu akıllı beceriyi kullanın. Böylece robot, nesnenin konumunu ve merkezini belirleyebilir. Bu şekilde, robotu ortalayabilirsiniz.