Modüllerin Dışa ve İçeri Aktarılması

Açıklama

Bu özellik, modülleri (.urmodule) harici depolama ortamlarına aktarmayı ve bu ortamlardan içe aktarmayı sağlar; böylece, yeniden kullanılabilir program mantığı farklı programlar ve robot kurulumları arasında taşınabilir bir şekilde aktarılabilir.

 

Bir Modülü Dışa Aktarma

  1. El Ünitesi'ne bir USB aygıtı takın.

  2. Yan çubukta, “Program yapısı”nı açın. Kenar çubuğu genişler ve modüllerin ve işlevlerin listesini görebilirsiniz.

  3. Dışa aktarılacak modülü seçin.

  4. Bağlam menüsünü açmak için seçilen modülün üç dikey nokta simgesine (kebab simgesi) dokunun.

  5. İşlemi tamamlamak için “Dışa Aktar ” seçeneğini seçin.

  6. Dışa aktarmayı başlattığınızda, standart dışa aktarma iletişim kutusu görüntülenecektir. Hedef olarak doğru harici ortamı seçtiğinizden emin olun. Sistem, modülü .urmodule dosya uzantısını kullanarak paketler.

  7. “Onayla” seçeneğine dokunduğunuzda, dışa aktarma işlemi tamamlanır ve dosya seçtiğiniz harici depolama ortamına kaydedilir.

 

 

Dışa aktarılan modül, arayüzde bu şekilde görünür.

 

 

Modül içe aktarma

  1. Yan çubukta “Program yapısı ”nı açın ve “Modüller”in sağındaki “Ekle” simgesine dokunun.

  2. Bir iletişim kutusu, mevcut bir modülü içe aktarmanızı veya yeni bir modül oluşturmanızı ister. İletişim kutusunu iptal ederseniz, programa hiçbir modül eklenmez.

  3. "İçe Aktar" seçeneğini tıkladığınızda, içe aktarılacak modülü (.urmodule dosyası) seçebileceğiniz bir iletişim kutusu açılır.

  4. Programa eklemek için “Onayla”ya dokunun.

 
Başka bir programda modül içinde geçerli olan program düğümleri, yeni programda geçerli olmayabilir. İçe aktarılan modülün beklendiği gibi çalıştığını doğrulamak sizin sorumluluğunuzdadır.

İçe aktarılan modül, arayüzde bu şekilde görünür.