Eklemler Aracı

Eklemler aracını kullanma

  1. Eklemler seçeneğine dokunun.

     

    Robot kolunun altı parçasını içeren Eklemler ekranı görüntülenir:

    • Taban

    • Omuz

    • Dirsek

    • Bilek 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Her robot parçası, konum ölçümünün doğru bir şekilde gerçekleştirilebilmesi için size üç ayar aracı sunar:

    • Dönen halka

    • Düzenlenebilir alan

    • Artı-eksi düğmesi

     
 

  1. Tercih ettiğiniz değere/açıya ulaşmak için halkayı saat yönünde veya saat yönünün tersine çevirin.

  2. Düzenleme alanına dokunun ve değeri girin.

  3. Onayla düğmesine dokunun .

    Not: Dönen halka ve düzenleme alanı, robot kolunun önizlemesi için benzer girişlere sahiptir.

     

    Robot kolunun konumu/yöneliminin önizlemesi kahverengi renkte görüntülenir. Soldaki “Önizleme” düğmesine dokunduğunuzda önizlemeyi devre dışı bırakabilirsiniz.

  4. Robot kolunun tüm hareketini önizlemek istediğinizde, robot kolunun X, Y, Z koordinat alanı altındaki kahverengi Buraya Taşı düğmesine dokunun.

  5. Robot kol eklemlerinin ölçülerini ayarlamak ve istediğiniz ölçüye ulaşmak için artı-eksi düğmesine dokunun.