Akıllı Beceriler Aracı

Smart Skills aracını kullanma

  1. Akıllı Beceriler’e dokunun.

    İki alan, altı büyük simge ve bir düğme içeren Smart Skills ekranı görüntülenir.

    Bu iki alan şunlardır:

    • Şununla ilgili

    • Etkin TCP

    Yedi Smart Skills simgesi şunlardır:

    • Düzleme hizala

    • Z'yi En Yakın Eksene hizala

    • Merkez

    • Elle Yönlendir

    • İletişim bölümüne geç

    • Geri Çekilme

    • Giriş

    "Öğretme modu" düğmesi alt kısımda yer almaktadır.
 

  1. " Göre" alanına dokunun.

    Dört seçenek sunulmaktadır:

    • dünya

    • taban

    • flanş

    • TCP

  2. Robotun hareket etmesini istediğiniz göreceli konumu seçin.

  3. Active TCP alanına dokunun ve tercihinizi seçin.

  4. Tercih ettiğiniz akıllı beceri simgesini seçin ve dokunun.

    Ana ekranda, robot kolunun ilgili hareketini görebilirsiniz.

  5. Robotu örnekleme yoluyla programlamak için Öğretme modu düğmesine dokunun.

    Çoklu görev ekranının sağ üst köşesinde, öğretme işleminin devam ettiğini gösteren kırmızı bir yanıp sönen ışık görürsünüz.

  6. Bir Akıllı Beceri uygulayın ve durmasını bekleyin ya da kendiniz durdurun.

    Program ağacında bir program düğümü oluşturulur.

  7. Ana ekranda bir Koruyucu durdurma uyarısı görünürse, robotu doğru ve güvenli bir şekilde programlamak için gerekli komutları uygulayın.