Cihazı Taşı

Çevir

"Translate" sekmesini kullanarak robot kolunu seçilen bir eksen (X, Y, Z) boyunca doğrusal olarak hareket ettirerek aletin uzaydaki konumunu değiştirebilirsiniz.

 
Döndür

"Döndür" sekmesini, robot aletinin doğrusal konumunu değiştirmeden seçilen bir eksen (RX, RY, RZ) etrafında yönünü değiştirmek için kullanırsınız.

 
Taşıma aracını kullanma

Move aracı iki alan ve iki sekme içerir:

  • Şununla ilgili:

  • Etkin TCP

  • Çevir

  • Döndür

     

  1. " Göre" alanına dokunun.

    Dört seçenek sunulmaktadır:

    • dünya

    • taban

    • flanş

    • TCP

  2. Robotun hareket etmesini istediğiniz göreceli konumu seçin.

  3. Active TCP alanına dokunun ve tercihinizi seçin.
 

  1. " Çevir" sekmesine dokunun.

  2. Robot kolunu belirtilen yönde hareket ettirmek için X, Y, Z koordinatlarının artı-eksi düğmesine dokunun.

    Ana ekranda, robot kolundaki kırmızı, yeşil ve mavi düz oklarla gösterilen ilgili hareketi görebilirsiniz.

     

  3. "Döndür " sekmesine dokunun.

  4. Robotun yönünü belirtilen yöne doğru değiştirmek için RX, RY, RZ koordinatlarının artı-eksi düğmesine dokunun.

    Ana ekranda, robot kolundaki kırmızı, yeşil ve mavi dairesel oklarla gösterilen ilgili hareketi görebilirsiniz.