Orodje TCP

Uporaba orodja TCP

  1. Tapnite TCP.

     

    Prikaže se zaslon TCP, ki vsebuje:

    • V zvezi s področjem

    • Polje Active TCP

    • Zavihek X

    • Zavihek Y

    • Z-zavihek

    • Zavihek RX

    • Zavihek RY

    • Zavihek RZ

     
 

  1. Tapnite polje »V odnosu do «.

    Na voljo so štiri možnosti:

    • svet

    • osnova

    • prirobnica

    • TCP

  2. Izberite relativni položaj, v katerega naj se robot premakne.

  3. Tapnite polje »Active TCP « in izberite želeno nastavitev.

  4. Tapnite zavihke X, Y, Z ter RX, RY, RZ in uredite vrednost za vsakega od njih.

    Predogled položaja robota je prikazan na robotovi roki v rjavi barvi.

     

  5. Če želite si ogledati celoten gib robotove roke, tapnite rjavi gumb »Premakni sem« pod koordinatnim prostorom X, Y, Z robotove roke.