Pametno upravljanje

Pametne funkcije so robotski ukrepi s hitrim dostopom, ki jih lahko zaženete in ustavite, da bi dosegli bolj tekoče in hitrejše programiranje. S temi dejanji lahko upravljate robota, kateri koli zunanji sistem ali končne efektorje.

To so pametne veščine, ki jih je treba izbrati:

Aktivirano

• Poravnava z ravnino

• Poravnava osi Z z najbližjo osjo

• Središče

• Freedrive (Prosti tek)

• Pomik v stik

• Umik

• Doma

Deaktivirano

• V položaj za transport
• Po meri

Do aplikacije Smart Skills lahko dostopate na dva načina:

• prek Premakni oddelek v stranskem meniju

• prek zavihka »Aplikacija« v glavnem meniju

3. V polju »Relative To« lahko izbirate med štirimi elementi, okvirji ali privzetimi koordinatnimi sistemi:

   • World. Ta okvir je enak osnovi, kadar je robot nameščen na fiksni lokaciji. Svetovni okvir je vedno fiksiran, tudi če je robot nameščen na premičnem mestu, osnova okvira pa lahko posodabljate med premikanjem robota.

   • Base. Osnovni element robota, ki se nanaša na okvir osnove, ki se nahaja v središču dna osnove. Če je vaš robot nameščen na fiksni lokaciji, tega okvira nikoli ne bo treba spreminjati, druge fiksne lokacije pa je mogoče opredeliti glede na njega.

   • Flange. Namesti se na prirobnico orodja robota in ga je mogoče premakniti le s premikanjem robota.

   • TCP . Položaj aktivnega TCP in posodobitve med premikanjem robota pri ročnem upravljanju ali med izvajanjem programa.

     Za več informacij o tem, kdaj uporabiti ustrezen privzeti koordinatni sistem, si oglejte poglavje Okvirji «.

4. V polju »Robot « izberite bodisi »Active_TCP« bodisi »Tool_flange«. Če je izbrana možnost Active_TCP, se prikaže ime trenutno aktivnega TCP-ja.

1. V glavnem meniju tapnite zavihek »Aplikacija«. Glejte aplikacijo Smart Aplikacija Smart Skills

2. Izberite meni aplikacije Smart Skills.

   Preusmerjeni boste na zaslon aplikacije Smart Skills.