Poravnava z ravnino

Funkcija »Poravnava z ravnino« vam pomaga pri usmerjanju TCP na površino. Med izvajanjem te pametne funkcije bo robot dotaknil 3 (privzeta vrednost) točk na površini, na podlagi katerih izračuna orientacijo ravnine. Kontaktne točke so razporejene v krožnem vzorcu, katerega privzeti premer je 2,5 mm. Ta pametna funkcija je še posebej uporabna za ustvarjanje novih okvirjev v aplikaciji Okvirji.