Premakni na prvo mesto

Opis

Ta funkcija vam omogoča, da v spustnem meniju na vrhu strani Program na ravni glavnega vozlišča določite začetni položaj za program robota. Pred izvedbo programa se bo robot samodejno premaknil na ta izhodiščni položaj, razen če je izbrana možnost »Trenutni položaj«.

Trenutni položaj je mogoče izbrati iz naslednjih možnosti:

Smerne točke, ki so ustvarjene v programu.
Vse spremenljivke dodelitve, ki se uporabljajo v programu in so tipa smerna točka.
Začetni položaj se nastavi na ravni aplikacije.
Trenutni položaj, ki je privzeta vrednost za program, če ni izbrana nobena možnost.

Iz spustnega menija lahko izberete katero koli možnost kot začetno pozicijo za program, da zagotovite nemoteno izvajanje programa brez zaščitnih zaustavitev ali drugih napak.

Primeri

Ukrep 1: Izberite »Trenutni položaj« kot izhodiščni položaj.

Funkcija 1: Ko tapnete gumb Predvajaj , se bo izvajanje programa začelo s trenutnega položaja robota. To je enako kot prejšnje delovanje.

Ukrep 2: Določite začetni položaj kot vrednost , ki ni trenutni položaj.

Funkcija 2a: Trenutni položaj robota se razlikuje od izhodiščnega položaja, zato se prikaže pogovorno okno »Premakni robota v položaj« , v katerem lahko tapnete gumb »Predvajaj«.

Kaj storiti: Pritisnite in pridržite gumb »Premakni na položaj«, da robota postopoma premaknete na izhodiščni položaj. Ko robot doseže izhodiščni položaj, se lahko program zažene.

Funkcija 2b: Trenutni položaj robota je enak začetnemu položaju. Ko tapnete gumb Predvajaj , se program začne izvajati, ne da bi se prikazalo pogovorno okno Premakni robota na položaj , saj je robot že na začetnem položaju. To velja tudi, če v spustnem meniju ne izberete posebnega izhodiščnega položaja.