Aplikacija Smart Skills

Opis

Vse funkcije Smart Skills so parametrizirane, kar vam omogoča konfiguracijo in nastavitev funkcij Smart Skills v zavihku »Aplikacija«. Vmesnik Smart Skills vam ponuja naslednje prednosti:

  • Jasna in dostopna tipka za poziv k akciji za ustvarjanje novih Smart Skills.

  • Odpravlja potrebo po podvajanju obstoječih veščin kot izhodišča.

  • Poenostavi in pospeši proces ustvarjanja.

  • Izboljša preglednost in uporabnost v konfiguracijskem vmesniku Smart Skills.

 

Uporaba funkcionalnosti aplikacije Smart Skills

  1. Pojdite na zaslon vozlišč aplikacije. Glejte zavihek Aplikacija Zavihek Uporaba

  2. Tapnite ikono »Smart Skills «.

    Prikaže se zaslon z dvema oknoma:

    Levi panel vsebuje seznam pametnih veščin. Tapnite ikono kebaba pri posamezni pametni funkciji, da jo vklopite ali izklopite. Ko je ta pametna funkcija aktivirana, se prikaže v predalu »Pametne funkcije« na zaslonu za večopravilnost, ko pa je deaktivirana, izgine.

    Desni panel vsebuje polja za urejanje, s katerimi lahko prilagodite vhodne argumente za vsako pametno spretnost.

 

Postopek ustvarjanja prilagojenih Smart Skills je poenostavljen za lažjo uporabo. Namesto da bi podvajali obstoječe spretnosti, pritisnite gumb »Tap + Create Smart Skill«, da začnete z nič, ki se nahaja na levem panelu pred seznamom pametnih spretnosti. To uporabnikom omogoča lažje in bolj intuitivno ustvarjanje prilagojenih Smart Skills, kar poveča produktivnost in skrajša čas nastavitve.

 

 

Argument za vnos pametnih veščin

Vsaka pametna spretnost ima nekaj parametrov, ki jih uporablja med izvajanjem. Te nastavitve lahko spremenite, da ustrezajo aplikaciji, ki jo izvajate, ne glede na to, ali ustrezajo privzetim vrednostim ali ne.

 

To so vhodni argumenti pametnih veščin, pri katerih lahko spremenite vrednost:

 

  • Poravnava z ravnino

    • Radius . Polmer kroga v ravnini, ki bo popravljen.

    • Sila potiska . Kako močno robot pritiska na ravnino.

    • Število točk v ravnini . Število točk, ki jih robot uporabi za računanje ravnine.

    • Največja razdalja . Največja razdalja, na kateri robot išče.

    • Hitrost tlaka navzdol . Hitrost robota pri pritisku od spodaj.

    • Hitrost približevanja točki popravka . Hitrost, ki se uporablja pri približevanju točki popravka.

    • Velocity Move . Hitrost, uporabljena v prostem prostoru.

    • Pospešek . Pospešek robota.

     

  • Poravnava osi Z z najbližjo osjo

    Ni mogoče konfigurirati

     

  • Središče

    • Sila . Prisilite robota, da ugotovi, ali je bil stik dosežen.

    • Velocity . Hitrost v prostem prostoru.

    • Pospešek . Pospešek v prostem prostoru.

    • Največji radij . Največji radij iskanja.

    • Število prstov . Število prstov, ki jih ima orodje za prijemanje.

       

  • Freedrive (Prosti tek)

    Ni mogoče konfigurirati

     

  • Pomik v stik

    • Sila . Prisilite robota, da ugotovi, ali je bil stik dosežen.

    • Velocity . Hitrost v prostem prostoru.

    • Pospešek . Pospešek v prostem prostoru.

    • Največja razdalja . Največja razdalja, na kateri robot išče.

    • Razdalja umika . Razdalja umika, ko je najden stik.

       

  • Umik

    • Razdalja . Razdalja umika.

    • Pospešek . Pospešek robota.

    • Velocity . Hitrost robota.

 

  • Doma

    To vam omogoča, da določite položaj, s katerim lahko robota enostavno premaknete v vnaprej določeno izhodiščni položaj. Tapnite Uredi držoin boste bili preusmerjeni na glavni zaslon 3D-pregledovalnika. Tapnite Reset ,nato se prikaže pogovorno okno, v katerem vas prosi za potrditev ali preklic. Ko se položaj ponastavi, se prejšnje vrednosti izbrišejo.

 
Privzeto so funkcije Smart Skills onemogočene

  • Vstavi v polje

    Ta pametna funkcija vam omogoča, da robota postavite v privzeto prevozno lego. Tapnite gumb »Premakni na položaj« spodaj, da robota postavite na pravi položaj. Njegov vnaprej nastavljen položaj členov je onemogočen, saj je določen glede na tip in model robota.

     

 
  • Po meri

    To lahko kopirate in preimenujete s pomočjo ikone kebab. Custom je preprost način za izvedbo funkcije modula. Nato se prikaže v ikoni Smart Skills.